一类带有饱和非线性约束的离散时间系统保性能控制.pdfVIP

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2017-08-10 发布于浙江
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一类带有饱和非线性约束的离散时间系统保性能控制.pdf

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31 1 ( ) Vol. 31，No. 1 第卷第期福建师范大学学报自然科学版 (2015 1 ) Journal of Fujian Normal University (Natural Science Edition) Jan. 2015 年月文章编号:1000-5277 (2015)01-0026-06 一类带有饱和非线性约束的离散时间系统保性能控制，，，姚芳肖民卿唐超平姚梅 ( ， 350117) 福建师范大学数学与计算机科学学院福建福州 : ，．摘要对一类具有饱和非线性状态约束的线性离散时间系统研究其保性能状态反馈控制律设计问题， Lyapunov ，，结合一个二次型性能指标根据稳定性理论基于线性矩阵不等式处理方法提出状态反馈保性，．能控制律存在条件并通过求解相应的线性矩阵不等式给出了保性能控制律的设计方法最后给出一个数值算例验证了该方法的有效性． : ; ; ; 关键词线性离散时间系统饱和非线性状态约束保性能控制线性矩阵不等式中图分类号:TP273 文献标志码:A Guaranteed Cost Control for a Class of Discrete-time Systems with Saturation Nonlinearities YAO Fang ，XIAO Min-qing ，TANG Chao-ping ，YAO Mei (School of Mathematics and Comp uter Science ，Fuj ian Normal University ，Fuzhou 350117 ，China) Abstract :The problem of designing a guaranteed cost controller for a class of linear discrete- time systems with saturation nonlinearities is considered． Together with a given quadratic perform- ance index ，a sufficient condition for the existence of state feedback guaranteed cost controller is de- rived on basis of Lyapunov stability theory and linear matrix inequalities． Furthermore ，we give an approach for getting guaranteed cost controller law via linear matrix inequalities method． Finally ， an example is given to demonstrate the efficiency