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* * 主讲：何科学 机器人的基本结构： 感知机构 智能机构 执行机构 日常语言 编程 LOGO语言平台 编译 机器语言 如何让机器人动起来？ 快畅机器人软件平台的使用 编程介面 语法检查 仿真运行 下载操作 活动一：让机器人动起来 1.打开电脑软件平台 2.编写程序; TO QJ FD 200 STOP END 3.按“检查语法”钮 ，修改编写错误 4.按“编译下载”钮 ，输入过程名QJ 5.接数据线，开机器人电源 6.按“下传”钮 7.关机器人电源，拔数据线 8.开机器人电源，放置桌面 9.按机器人“执行”键 10.关机器人电源 阅读课本P16，填写表一： 活动二：掌握四个基本命令 左转 右转 后退 前进n毫秒 FD n 前进 意义 命令 功能 左转n毫秒 LT n 左转 右转n毫秒 RT n 右转 后退n毫秒 BK n 后退 前进n毫秒 FD n 前进 意义 命令 功能 阅读课本P16，填写表一： 活动二：掌握四个基本命令 活动三：让机器人走正方形 TO ZFX FD 100 RT 90 FD 100 RT 90 FD 100 RT 90 FD 100 RT 90 STOP END 参考程序： 活动四： 编程实现：分别编写程序，让机器人走边长为100毫秒的正三角形、正五边形、正六边形，进行仿真检验(不下传程序)，并填写表二。 n 正n边形 …… …… …… …… 6 正六边形 5 正五边形 360 90 4 正方形 360 120 3 正三角形 总转角 每次转角 角的个数 活动四： 编程实现：分别编写程序，让机器人走边长为100毫秒的正三角形、正五边形、正六边形，进行仿真检验(不下传程序)，并填写表二。 360 360/n n 正n边形 …… …… …… …… 360 60 6 正六边形 360 72 5 正五边形 360 90 4 正方形 360 120 3 正三角形 总转角 每次转角 角的个数 活动五： 选一个自己编的走多边形的程序，下传到机器人，悬空运行，通过观察左右轮的运行状态，分析、判断机器人的运行结果。