变频器在冶金转炉倾动及应用.pdfVIP

《冶垒自动化)2010年s2 变频器在冶金转炉倾动的应用 张海龙’，胡波2．曾宁眷1 Ⅱ西扛特电气集团有限公目rH坊薛，Ⅱ日宜眷336900；2施耐德电气中崮投资有限公目 捕薹：描述了炼锕厂120t转炉自动化和传动拉制系坑的结构，并着重介绍该系统变颍器和PLC的配置方案，转 炉倾动控制原理．解决方案，运行效果等。采用交流变频传动，利用施耐德的主从控制技术，{H好地解央了转炉 倾动负衙平衡难题。 美蕾目：转炉倾动；现场总线；主从控制；负荷平衡 某钢铁厂生产装备120t转炉采用施耐德 ^Tv71系列变频器、PLC采用施耐德电气公司的 配传送的要求。采用VW3A78t2制动电阻．以满 工业自动化高端控制系统Modiconx啦antum足能量反馈制动的要求。 H￡作为控制核心。该系列产品不仅质量高、性 120 t转炉本体采用施耐德Quorum系列热备 能可靠，而且兼容性好运行稳定良好．完全满足其 PLC，Quorum系列产品县有模块化、可扩展的体 检测准确及时，自控性能优越的要求。整个自动 系结构，具有易配置．易接线、易维护、隔离性好， 化系统的配置达到了当今国内领先水平。 结构坚固，抗腐蚀，可适应恶劣工业环境的特点。 1 120 所有部件均可带电插拔、交换。控制系统不仅具 t转炉变频器配置方案 120t转炉倾动电动机功率为75kW，氧枪升 有可靠的硬件设备，而凡具有功能强大、运行可 降电动机功率为90kW．采用施耐德ATv71系列 靠、界面友好的系统较件(MonitorProV7)和编程 变频器，六台变频器型号均为ATV71HCl3N4(内 软件(CONCEPT)。考虑投料系统设备多，操作复 置制动单元)。为实现ModbusPlus通信，每台变杂，设计时要求所有操作台、现场操作箱、物料称 频器配有可选的通信卡VW3A3302，倾动和氧枪 电动机均带有闭环反馈编码器，采用“v增量型 PLC CPU进行通信，令牌式传递。网络通信采用 编码器，以提高转矩精度，考虑输人输出数量。增 MB+通信仂啵。其厨络通信配置如图I所示。 田1蹿络通信配置 ＆■日自：20lO埘m，■*《g日■：删0研埘 《冶金自动4E}2010年S2 单体设备的基本运转分为自动、手动二种方 2．2转炉倾动控制解决方案 式，操作场所分为中央、现场两种选择：系统的运 在转炉倾动控制系统中，要实现四台电动机 转分为计算机、自动、手动三种方式，操作场所固 的出力均衡，其核心内容是要实现四台变频器的 定为中央。在“计算机”方式下PLC接受计算机 转矩分配达到一致，即四台变频器在主从控制模 模型数据并进行实时控制，包括氧气流量、底吹气 式下，实现均匀的力矩输出，具体实施方法如下： 体种类及流量、氧枪高度、副原料种类等。 (1)四台变频器采用通信方式做速度给定， PLC软件的开发采用了模块化的方式，在编 采用MB+通信给四台变频器同一速度。这种方 程前规划好PLC的内存和数据块，划分站间通信 法精度高，抗干扰能力强。由于信号是通过上位 数据区及HMI显示数据区；不同类型的程序采用 PLC的数字给定，避免了模拟量输入信号的干扰 不同的组织块调用，吹炼时钟、流量累加、PID调节 波动问题。 采用定周期调用；根据工艺特点，采用多种编程逻 (2)主机工作在速度控制模