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《冶垒自动化)2010年s2
变频器在冶金转炉倾动的应用
张海龙’,胡波2.曾宁眷1
Ⅱ西扛特电气集团有限公目rH坊薛,Ⅱ日宜眷336900;2施耐德电气中崮投资有限公目
捕薹:描述了炼锕厂120t转炉自动化和传动拉制系坑的结构,并着重介绍该系统变颍器和PLC的配置方案,转
炉倾动控制原理.解决方案,运行效果等。采用交流变频传动,利用施耐德的主从控制技术,{H好地解央了转炉
倾动负衙平衡难题。
美蕾目:转炉倾动;现场总线;主从控制;负荷平衡
某钢铁厂生产装备120t转炉采用施耐德
^Tv71系列变频器、PLC采用施耐德电气公司的
配传送的要求。采用VW3A78t2制动电阻.以满
工业自动化高端控制系统Modiconx啦antum足能量反馈制动的要求。
H£作为控制核心。该系列产品不仅质量高、性 120
t转炉本体采用施耐德Quorum系列热备
能可靠,而且兼容性好运行稳定良好.完全满足其 PLC,Quorum系列产品县有模块化、可扩展的体
检测准确及时,自控性能优越的要求。整个自动 系结构,具有易配置.易接线、易维护、隔离性好,
化系统的配置达到了当今国内领先水平。 结构坚固,抗腐蚀,可适应恶劣工业环境的特点。
1 120 所有部件均可带电插拔、交换。控制系统不仅具
t转炉变频器配置方案
120t转炉倾动电动机功率为75kW,氧枪升 有可靠的硬件设备,而凡具有功能强大、运行可
降电动机功率为90kW.采用施耐德ATv71系列
靠、界面友好的系统较件(MonitorProV7)和编程
变频器,六台变频器型号均为ATV71HCl3N4(内
软件(CONCEPT)。考虑投料系统设备多,操作复
置制动单元)。为实现ModbusPlus通信,每台变杂,设计时要求所有操作台、现场操作箱、物料称
频器配有可选的通信卡VW3A3302,倾动和氧枪
电动机均带有闭环反馈编码器,采用“v增量型 PLC
CPU进行通信,令牌式传递。网络通信采用
编码器,以提高转矩精度,考虑输人输出数量。增 MB+通信仂啵。其厨络通信配置如图I所示。
田1蹿络通信配置
&■日自:20lO埘m,■*《g日■:删0研埘
《冶金自动4E}2010年S2
单体设备的基本运转分为自动、手动二种方 2.2转炉倾动控制解决方案
式,操作场所分为中央、现场两种选择:系统的运 在转炉倾动控制系统中,要实现四台电动机
转分为计算机、自动、手动三种方式,操作场所固 的出力均衡,其核心内容是要实现四台变频器的
定为中央。在“计算机”方式下PLC接受计算机 转矩分配达到一致,即四台变频器在主从控制模
模型数据并进行实时控制,包括氧气流量、底吹气 式下,实现均匀的力矩输出,具体实施方法如下:
体种类及流量、氧枪高度、副原料种类等。 (1)四台变频器采用通信方式做速度给定,
PLC软件的开发采用了模块化的方式,在编 采用MB+通信给四台变频器同一速度。这种方
程前规划好PLC的内存和数据块,划分站间通信 法精度高,抗干扰能力强。由于信号是通过上位
数据区及HMI显示数据区;不同类型的程序采用 PLC的数字给定,避免了模拟量输入信号的干扰
不同的组织块调用,吹炼时钟、流量累加、PID调节 波动问题。
采用定周期调用;根据工艺特点,采用多种编程逻 (2)主机工作在速度控制模
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