PSH2D3Z升降横移计算书.doc

PSH2D/3Z升降横移类 机械式停车设备计算书 2005-8-9 目录 计算模型描述………………………………………… 1 传动系统说明………………………………………… 1 2.1上车架升降系统………………………………………… 1 2.2下车架平移系统………………………………………… 2 运动速度计算……………………………………………2 3.1提升速度计算…………………………………………… 2 3.2提升力矩计算…………………………………………… 3 3.3平移速度计算…………………………………………… 3 电机功率计算………………………………………… 4 4.1升降电机功率计算……………………………………… 4 4.2横移电机功率计算……………………………………… 4 强度计算…………………………………………………5 5.1横梁计算………………………………………………… 5 5.2纵梁计算………………………………………………… 6 5.3立柱计算………………………………………………… 7 5.4升降车板计算………………………………………… 8 5.5横移车板计算…………………………………………… 9 5.6钢丝绳强度计算………………………………………… 10 6、参考文献………………………………………………… 11 计算模型描述 地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。 地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。 图一 PSH2D/3Z停车设备示意图 传动系统说明 升降载车板升降系统 升降用电机减速器功率为 2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。输出轴转速 17 rpm，输出力矩 113.20 kgf·m。 升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距25.4mm；卷筒链轮齿数为19。传动比19/13。 卷筒有效直径为D卷筒 = 217mm。 系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。 下车架平移系统 平移用电机减速器功率为 0.2 kw，四级电机，减速比为44.4。输出轴转速 31 rpm，输出力矩 4.96 gf·m。 平移用电机减速器用链轮齿数为15，链轮链号10A，节距15.875mm；被动链轮齿数为15。传动比1。 平移用轮子直径φ78。 运动速度计算 提升速度计算 升降载车板速度 V升降车板 = V卷筒/2 卷筒线速度 V卷筒 =ω卷筒·π·D卷筒 卷筒角速度 ω卷筒 = ω卷筒链轮 卷筒链轮角速度 ω卷筒链轮 = V卷筒链轮 / （π·D卷筒链轮） 卷筒链轮线速度 V卷筒链轮 = V电机链轮 电机链轮线速度 V电机链轮 =ω电机·π·D电机链轮 由上综合可知: V升降车板= ω电机 = 17 rpm D卷筒 = 217 mm =0.217m D电机链轮===106.14mm=0.106m D卷筒链轮===154.32mm=0.154m V升降车板==4m/min 升降载车板提升速度为 4 米/分钟 提升力矩计算 提升力的计算（按D型车计算）： 额定承载 1700 kg 安全系数 1.15 因此最大承载 1955 kg 升降载车板重量 718 kg 总共合计为 2673 kg 动滑轮组可使提升力减半，为1337kg 卷筒提升力 F卷筒 = M卷筒 / r卷筒＝ M卷筒链轮 / r卷筒 卷筒链轮力矩 M卷筒链轮 = F链条·D卷筒链轮 / 2 链条力 F链条 = M电机 / r电机链轮 因此： 卷筒提升力 F卷筒 =M电机··· 电机许用输出力矩 113.19 kgf·m D卷筒链轮= 0.154m D电机链轮 = 0.106 m D卷筒= 0.217 m 卷筒最大提升力 F卷筒 = =1516kg＞1337kg 平移速度计算 横移载车板平移速度等于横移载车板轮子轮掾线速度 V横移车板 = V轮子 下车架轮子轮掾线速度 V轮子 = ω轮子 ·π·D轮掾 轮子角速度ω轮子 平移链轮传动比为1:1，所以 轮子角速度ω轮子=ω电机 由上可知：V下车架 =ω电机 ·π·D轮掾 ω电机 = 31 rpm D轮掾 = 78 mm = 0.078 m 因此：V下车架 = 31·π·0.078 = 7.6 m/min 横移载车板平移速度为 7.6米/分钟 电机功率验算 4.1升降电机功率验算 提升总重：2673Kg 电机减速器效率：0.97 链传动效率：0.96 钢丝绳传动：0.90 机