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1、传动方案拟定
设计带式运输机传动装置设计
1.1工作条件:连续工作,单向运载,载荷变化不大,空载启动。减速机小批量生产,使用期限10年,两班制工作。运输带允许速度误差5%。
2.2原始数据:
卷筒圆周力F=1100N
带速V=1.5m/s
卷筒直径D=250mm
方案由题目所知传动机构类型为:V带传动与齿轮传动的结合
2、电动机选择
2.1电动机类型和结构选择
因为运输机的工作条件是:连续工作单向运转,载荷变化不大。所以选用常用的Y系列三相异步电动机。此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
2.2电动机容量的选择
工作机所需功率(P11) = (kw)
电动机的输出功率 = (kw)
由电动机至运输带的传动总效率为: =
式中:、、、、分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。查表(P12)3.1
取=0.96、=0.99、=0.97、=0.97、=0.96
则:=0.960.990.970.970.96=0.84
所以:电动机的输出功率
===1.96(kw)
2.3确定电动机转速(P13)
===114.6 r/min
根据(P13)表3.2推荐传动比范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围=2~4。取V带传动比 =2~6 。则总传动比理论范围为:=4~24。
故电动机转速的可选范围为 ==(4~24)114.6=458.4~2750.4 r/min
则符合这一范围的同步转速有:750、1000和1500r/min
根据容量和转速,由(P282)附录K查出三种适用的电动机型号:(如下表)
方案
电动机型号
额定功率/kw
满载转速(r/min)
堵转转矩
最大转矩
1
-4
2.2
1420
2.2
2.2
2
-6
2.2
940
2.0
2.0
3
-8
2.2
710
2.0
2.0
综合考虑初选电动机型号为-4,电动机中心高度为100mm
3、计算传动装置的运动和动力参数
3.1确定传动装置的总传动比和分配级传动比
由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速
可得传动装置总传动比为:===12.4
总传动比等于各传动比的乘积: =
(式中和分别为带传动和减速器的传动比)
分配各级传动装置传动比:
根据(P13)表3.2,取=3.1(普通V带)
因为:= 所以:==4
3.2计算各轴的转速:
高速轴I:==458.1(r/min)
低速轴Ⅱ:==114.53(r/min)
卷筒轴:=
3.3计算各轴的功率:
Ⅰ轴: ==1.960.96=1.88(KW)
Ⅱ轴: 1.880.990.97=1.81(KW)
卷筒轴:=1.810.990.97=1.74(KW)
(式中、、分别为相邻两轴的传动效率
=、=、=)
3.4计算各轴的输入转矩:
电动机轴输出转矩为: 9550=9550=13.18 N·m
Ⅰ轴:=13.183.10.96=39.22 N·m
Ⅱ轴:=39.22150.65 N·m
卷筒轴输入转矩:=150.650.990.97=144.67 N·m
4、传动零件的设计计算
4.1 V带的设计
1.确定输送机载荷
输送机载荷变动小,由课本(P93)表3.5查得工况系数=1.1
==1.12.2=2.42
2.选取V带型号
根据,参考图(课本P94)3.16及表(课本P83)带型及小带轮直径,选择A型V带
3.确定带轮直径 ,
选小带轮直径参考图3.16选取=90mm
验算带速
===6.69m/s
(小带轮转度)
确定从动轮基准直径
==90=279mm取标准值=280mm
计算实际传动比
===3.11
验算传动比相对误差
理论传动比=3.1
传动比相对误差 =0.3%
4.定中心距和基准带长
初定中心距
0.7()2() 259740
计算带的基准长度
2+()+
2=1599mm
取表3.2(课本P82)标准值1600mm
计算中心距
500+=500.5mm
确定中心距调整范围
mm
mm
验算包角
5.确定V带根数
确定额定功率
由及查表3.6用插值法求得
=1.05(kw)
确定各修正系数
功率增量查表3.7(P16)得=0.038(kw)
包角系数查表3.8得=0.91
长度系数查表3.9得=0.99
确定V带根数
==2.5
选择3根A型V带
6.确定单根V带初拉力查表3.1得单位长度质量
=
7.计算压轴力
8.带轮结构设计
小带轮=90mm采用实心结构
大带轮=280mm采用孔板式结构
计算带轮轮宽B
查表3.4(P84) B=()+2=()=50mm
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