数控维修实训报告.docVIP

一 四攻位刀架 1.1四攻位刀架的工作原理 上盖圆盘、圆柱销以及上刀体在转一下过程当中，反靠销可以兴许从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体寻觅刀位时的正向转一下四方刀架：1松开：刀架马达与刀架内一蜗杆相连，刀架马达转一下时与蜗杆配套的涡轮转一下，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为涡轮丝杠）当丝杠转一下特殊情况上涨（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上涨），丝杠上涨后使位于丝杠上端的压板上涨即松开刀架；*　　2换刀：刀架松开后，丝杠接续转一下刀架在磨擦力的作用下与丝杠一起转一下即换刀；*　　3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感到器，当转到系统所需的刀位时，磁感到器发出信号，刀架马达开始反转：、*　　4 锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不自觉积极作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（马达的反转时间是系统参量设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长马达容易烧坏……）**　　需要换刀时，节制系统发出刀架转位信号，三相异步电机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转一下，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体与下刀体之间的慢慢脱开；与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转一下（上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接），当转过约270°时，上盖圆盘直槽的另一端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于是上盖圆盘就通过圆柱销使患上上刀体转一下起来（此时已完全脱开）*上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对于应的霍尔元件输出低电一般信件号，节制系统收到后，立即节制刀架马达反转，上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转，反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，到此，完成粗定位此时，反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来，于是上刀体遏制转一下，开始下降，而上盖圆盘接续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销孔内，然后，上盖圆盘的下表面开始与圆柱销的头部滑动在此期间，上、下刀体的逐渐啮合，实现精定位，经过设定的延不时间后，刀架马达停转，整个换刀过程结束*由于蜗杆副具有自锁功能，所以刀架可稳定地* 1.2四攻位刀架的故障诊断与维修 1诊断 从刀架结构看，刀架体内有推动刀盘运动的液压缸，有多个O形密封圈，漏油可能是液压缸的O形密封圈损坏造成的。而O形密封圈损坏，很可能是冷却用的皂化液积垢或零件锈蚀导致运转损伤引起。具体是哪个密封圈损坏不能确定，而要更换任何一个密封圈，均需要拆开刀架体内的刀架主轴，即将刀架全部分解。 2拆解顺序与过程 拆除动力头和刀盘→将液压油的管道拆除→拔去电机上所有电缆→剪掉接近开关的连接线→拆除动力头驱动电机→拆除刀盘驱动电机→拆除刀架主轴的蜗轮蜗杆→拆除刀架主轴。 拆除过程中，应注意记录各部件装配顺序、位置关系，特别是刀盘与刀架体位置关系，此位置对刀架归零至关重要。另外，在拆除较重的刀盘时，要做好安全防护措施，应用结实的绳索吊装在固定床体上，防止跌落损坏或伤人。 完好无损地拆卸刀架主轴是本刀架拆卸的关键之一。生产厂家装配刀架时使用了专用工装及工具，因高精度部件厂家不建议设备使用单位维修，因而设备出厂时并不配备。为排除刀架故障，必须自制拆卸工具如在拆卸刀架主轴上一个带背帽的齿轮的过程中，因背帽在齿轮的内孔里，且在刀架箱体的中部，空间狭小，常用工具无法使用，必需要做一个专用工具才能拆下背帽。该专用工具要求带有四个小爪，要正好卡在背帽的四个孔中。由于无法测量四个小孔的孔距，可在背帽上刷上机油，用薄白纸紧贴该背帽，纸上便留下背帽的印记图，反复多次以尽量精确自制工具见图3。 拆下零件后经过认真观察，发现密封圈已严重损坏，且刀盘主轴靠刀盘一端的向心推力球滚针轴承已严重锈蚀，而另一端的轴承完好。经分析可能是该机床长期使用水性冷却液所致，因水性冷却液易结垢，且把轴承的润滑油冲掉，从而造成轴承在无润滑油运转的情况下损坏。 在拆解完所有零件后，用汽油进行清洗，对使用了近10年的密封圈及损坏的向心推力球轴承全部更换。更换密封圈和轴承后，再逐步按从后往前的顺序把所有的零件装配好。 3电气恢复 由于哈挺T42-L刀架的转动是用伺服电机控制旋转，由编码器来定位，因此刀架恢复后必须对刀架进行重新定位和归零，否则会出现刀号不准，换刀不到位的现象。机床维护说明书中没有对刀架进行校准和归零的相关处理办法，顺利解决刀架定位和归零问题是该故障维修的难点，经过分析并反复摸索、试验后得出了以下调试方法。 首先在手动状态把刀架旋转到1号刀位，并且使刀架到位后缩回，让定齿和动齿，处于完全啮合状态。此时将系统中1815参数A轴的PAZ的值改为“0”，然后断开机床电源lmin后，再给机床上电，此时不要将急停按钮拉起，让机床处于急停