多功能肢体障碍康复轮椅设计.docVIP

任务书 设计（论文）题目：多功能肢体障碍康复轮椅 指导教师：陈勇 类别：课程设计 设计（论文）的主要任务 1、针对行动不方便的人，设计一种多功能肢体障碍看丰富轮椅 2、设计（论文）的主要内容 1、明确机构的运动原理。 2、明确机构的几何尺寸和定位尺寸。 3、利用ProEngineer建立各个机构的三维模型，进行装配，生成爆炸图。 4、利用ADAMS定义各个机构的约束关系，对机构的运动就行仿真分析。 3、设计（论文）的基本要求 1、设计时间从2012年3月5日至2012年3月23日，共计3周。 2、每个学生制定出独立的进度计划，进度安排要合理可行。 3、每个学生要完成参数计算、强度校核和仿真分析。 4、每个学生上交一份设计说明书，字数不少于3000字，格式规范，表述清晰，书写整洁。 4、主要参考文献 [1]曾宗福.机械基础.北京：化学工业出版社，2002 [2]单辉祖.材料力学教程.北京：国防工业出版社，1982 目录 摘 要 3 第一章 多功能康复轮椅设计的概述 4 第二章 多功能康复轮椅的结构设计 6 第三章 多功能康复轮椅的材料和力学分析 8 第四章 多功能康复轮椅的功能分析 14 第五章 多功能康复轮椅的3D模型制作 16 第六章 多功能康复轮椅设计和制作的前景展望 17 结束语 18 主要参考文献 19 摘 要 根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示，目前绝大多数折叠式轮椅皆仅止于左右折叠，所以收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运、载送上的困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，将形成非常大的负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。本设计所要研究的多功能肢体障碍康复轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计的多功能肢体障碍康复轮椅是由单一自由度收折零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。 关键词：多功能肢体障碍康复; 连杆机构; 第一章 多功能康复轮椅设计的概述 机械设计的最终目的是为市场提供优质高效、价廉物美的机械产品，在市场竞争中取得优势，赢得客户，取得良好的经济效益。产品的质量和经济效益取决于设计、制造和管理的综合水平，而产品设计则是关键。没有高质量的设计，就不可能有搞高质量的产品；没有经济观念的设计者，决不可能设计出性能价格比好的产品。因此，在机械产品设计中，应特别强调和重视从系统的观点出发，合理地确定系统的功能；应注重新技术、新工艺及新材料等的采用；应努力提高产品的可靠性、经济性及安全性。 1.1 多功能康复轮椅设计的关键点 本设计所研究的折叠机构是以四连杆组（4-barlinkage）为出发点，利用杆件特殊翻转的特性来作为此折叠机构最初的概念设计。还有就是在测试当轮椅在展开的使用状态时，使用者的体重加诸于轮椅上，所造成结构的应力分布及材料变形，借此了解各部分零件的强度和刚度是否足够，还有要兼顾接头和杆件的强度、加工上的难易程度、杆件与各个零件之间的干涉问题、操作步骤的简便性，并尽量减低轮椅的重量和降低成本等等。 第二章 多功能康复轮椅的结构设计和运动原理 针对行动不便的人，设计一种多功能肢体障碍康复轮椅。靠背6的下端与支架部分铰接，靠背6的上端与支架部分扣接。当取下靠背连接杆5时，靠在6的下端绕交接点转动向下后翻下形成躺椅。支架部分有滑动槽18，靠背6的下端卡在滑动槽18内与支架部分铰接，打开时，取下靠背连接杆5，靠背6的下端远滑动槽8向右移动后，向后翻下，可以加长躺椅的长度。靠头1的高度与滑动槽的滑动距离相适应，可以将靠头1放在滑槽滑动后的空位处如图2所示 在支架上端套接有连同左右柱支撑杆21上端伸缩杆4，在主支撑杆21上卡接有靠头1，靠头1用靠头支杆2卡住伸缩杆4。当作靠椅时，伸缩杆4插入左右支撑杆21内，用螺栓3固定，靠头支杆2顶在伸缩杆4上，从而固定靠头1。取下伸缩杆4，将靠头1取下，就可以当作躺椅使用。为了增强强度，在靠背6上铰接有上支撑杆7，上支撑杆7与铰接在后支撑12上的下支撑杆9.当靠背6向后翻动时，姜上支撑杆7与下支撑杆9连接，可以顶住靠背6.上支撑杆7与下支撑杆9采用大管套小管连接，用螺栓定位连接。在