武汉电力设备厂技术中心-翻车机电气使用说明书.doc

翻车机电气说明书 二零零九年四月 目 录 第一章 硬件介绍 第一节 电气柜组成 第二节 自动化设备 第三节 系统代码的含义 第二章 程序设计 第一节 翻车机系统工艺流程 第二节 系统动作相关说明 关键中间变量 翻车机与外部设备联锁 第五节 行走区域的整定图 第六节 组合按纽的使用 第七节 变量代码的定义规范 第三章 操作说明 第一节 设备控制方式 第二节 操作指导 第三节 特殊操作 第四节 组合按纽的使用 第四章 故障报警及处理 第一节 故障处理 第二节 常规报警指示 第三节 异常处理 第一章 硬件介绍 我厂是翻车机制造的专业厂家，在翻车机的设计制造上有丰富的经验。在多年的现场使用中，设备运行稳定性高，维修量低。可靠的硬件设计是翻车机系统稳定运行的有力保证。 第一节 电气柜组成 整套电气设备的电气柜都采用电力部标准设计GGD柜，外形尺寸1000（800，1200） ×800×2200（宽×深×高；单位：mm），密封防尘，防护等级达到IP42。就地操作箱防护等级达到IP54。 主控室 配电室 集控台 1个 重调机电气柜 4个 程控柜 1个 翻车机电气柜 2个 上位机系统* 1套 迁车台电气柜 1个 空调机电气柜 1个 现场 重调机就地操作箱 1个 重调机地面接线箱 1个 翻车机就地操作箱 1个 翻车机地面接线箱 1个 迁车台就地操作箱 1个 迁车台地面接线箱 1个 空调机就地操作箱 1个 空调机地面接线箱 1个 注意：1.以上部分设备可能依据实际情况有所增减。 2.带“*”的设备根据技术协议要求提供。 重调机车体接线箱 1个 翻车机车体接线箱 1个 迁车台车体接线箱 1个 空调机车体接线箱 1个  第二节 自动化设备 翻车机控制系统采用的是进口著名品牌PLC，具有很高的可靠性，能够快速的进行各种复杂逻辑的处理。CPU的快速扫描保证了现场采集信号的及时性，进一步确保设备的安全。远程I/0的设计，把各个基架的模块连接成一个有机的整体，更方便快捷的实现了翻车机四个部套之间的联锁。以态网模块的选用，使PLC与上位机之间的高速通讯成为了可能，同时也给用户提供了一个规范化的通讯接口，使远程监控变得更容易，另外翻车机操作员能够及时的获取现场设备状态，作出准确的判断。除了采集设备I/O点之外，还实时采集主电机电流和压车梁压力的模拟量信号。 整套PLC系统整齐紧凑的布置在程控柜里，程控柜安装在主控室内，远离配电室内的大功率变频器，与现场干扰源有效的隔离，使PLC受现场元件干扰的可能性降到最低。 下面就MODICON/S7-300/Controllogix 5000 系列PLC列出配置示意图（注意：不一定与现场实际相符，仅供参考学习）本工程为Controllogix 5000 系列。 配置图 翻车机调速系统主要采用PF700S系列变频器，这种变频器具有定位准确，可靠性高的特点。使用的DTC控制（直接转矩控制），能充分发挥变频电机的最大输出力矩，50HZ以下最大输出力矩100%。同时在多年来现场应用的过程中，用户口碑很好，故障率非常低。可读性强，易于学习和操作。一般能实时修改变频器参数。对外部回路干扰小，体积小巧美观。适合于翻车机运行工况。 翻车机系统是一个特殊的系统，要求变频器能四象限运行，既能平稳启动，又能准确停车。翻车机0度的对轨，迁车台重车线和空车线的对轨要求电机低速时有很高的精度和较大的输出力矩，而PF700S系列变频器低频率电压补偿的特性正好满足了这一工况的要求。同时，为了使系统设备带负载能更好的停车和减速，设计了制动电阻，使系统在满负荷时，可靠减速和准确停车。DTC控制技术保证了翻车机能有较大的启动转距，有效的避免了翻车机飞车现象。平滑调速技术在重调机牵整列中重车时更是表现得淋漓尽致，丝毫看不出设备的抖动和冲击。最大电流的限制让设备在超负荷运行时不损坏电机。 CRT监控系统，通过PLC采集翻车机系统的运行工况及各种参数，并进行运算处理。与PLC进行高速通讯，可以直观地将翻车机系统各设备工况实时显示在屏幕上，以便于监控和操作。该系统使运行人员和维修人员随时了解设备地运行状况，能及时发现和处理设备故障。该系统还能为用户提供各种综合管理功能，大大提高了翻车机系统的技术性能、自动化程度和运行可靠性，使翻车机系统的作业效率得到保证，同时大幅度降低了工人的劳动强度和维护工作量。上位机采用研华工控机，具有防尘、防震、防潮、耐高温、防电磁干扰并长时间连续工作等特点。 重调机行走支架上采用13个接近开关进行定位，空调机行走支架上5个接近开关进行定位，依靠这些接近开关，重调机能准确的判断设备的行走区间，可靠的减速和停车。另外，作为区间保护使系统更加安