《自动控制原理》试卷B.docVIP

滨州学院2009－2010学年第二学期期末考试 电气自动化技术专业（专）2008级《自动控制原理》试卷B （答案一律写在答题纸上，在本试卷上做答无效） 一、单项选择题(每小题2分，共20分) 1.下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。 A. B.ts C.tp D.ess 2.下列系统中属于开环控制的为( )。 A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 3.弹簧和阻尼构成的系统应为( )环节。 A.比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数 5.已知系统开环传递函数为，则该闭环系统的稳定状况为 ( )。 A.稳定 B.不稳定 C.稳定边界 D.稳定状态无法确定 6.系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的( )性能。 A.稳态 B.动态 C.抗干扰 D.阶跃响应的起始特性 7.串联校正中属于相位滞后校正的是( )调节器。 A.P B.PD C.PI D.PID 8.下面不属于自动控控制系统基本组成部分的是( )。 A.电阻丝 B.执行器 C.控制器 D.被控对象 9.带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠( )。 A.电流调节器 B.速度调节器 C.电流、速度两个调节器 D.比例积分调节器 10.闭环控制系统能有效地抑制( )中的扰动的影响。 A.给定通道 B.前向通道 C.反馈通道 D.测量通道 二、填空题(每空1分，共20分) 11.对自动控制系统的性能指标的要求是：一________、二________、三______。 12.典型输入信号的拉氏式为L［δ(t)］=___________。 13.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比为_________。 14.如果系统在开环状态下是稳定的，闭环系统稳定的充要条件是它的开环幅相频率特性曲线不包围_________点。 15.系统的稳态误差是由______________和______________两部分组成。 16.系统的频率判据有______________和______________。 17.无源校正装置通常是由一些___________和___________组成的两端口网络。 18.反馈控制系统是以给定量作为基准量，然后把反映被调量的反馈量与给定量进行___________,以其偏差信号经过________来进行控制。 19.频率判据，当表示系统_______，表示系统_______（稳定或不稳定）。 20.随动系统的输出量为__________，而不是_________（变量或常量）。 21.自动控制系统在调试多环系统时一般为先调_________，后调___________（内环或外环）。 三、（15分）已知系统的结构图如图1所示，求系统传递函数。 图1 四、（20分）已知系统结构图如图2所示，。求：1．求 2.若要求取何值？ 五、（5分）设某系统的特征方程式为判断系统的稳定性。 六、（10分）已知系统结构图如图2所示。求： 1.画出系统根轨迹（关键点要标明）； 2.求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的 振荡频率。 图2 七、（10分）已知一系统原有的特性为，校正装置的特性，画出原系统和校正装置的对数幅频特性。 2 装订线内不要答题 Xr Xc K S3 S2+2S＋2