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2017-08-09 发布于重庆
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无碳小车力的分析驱动力系：根据作用力与反作用力的关系有：重力(m0+m1)g=地面支持力N0 小车质量:m0 砝码的质量为：m1 绳轮的直径为：DS 第一级齿轮直径为：D1 第二级齿轮直径为：D2 绳的拉力为：T，则有：T=m1(g-ax) ax：为砝码下降的加速度小车的源动力矩为：M0，则有： M0=T?DS/2 力的传递分析： M1=M0 M1：M2=D1：D2 小车的驱动力矩M1=M0 等效驱动力： F0=2M1/Dq Dq：为驱动轮直径约束力系：惯性阻力运行阻力静阻力惯性阻力系：小车的启动加速度为：a0，则：惯性阻力：Fg=(m0+m1)a0 静阻力系：基本阻力Fj=(m0+m1)g?Y g重力加速度 Y运行阻力系数，经验数据约为：0.01 要想使小车正常运行，则 F0(m0+m1)?（a+g?W）地面摩擦阻力Ff Ff=(m0+m1)g?f F摩擦系数（木质地板约为0.05—0.08）要是小车不打滑的条件为： F0Ff=(m0+m1)g?f 转向等效阻力：Fz 假设转向阻力矩恒为：Mz 则有： Fz=MZ/L L：为转向轮曲柄的长度推杆的推拉力为：Ft 则，Fz=Ft ?cos=(M3/D3)?Sin