汽车常见四杆机构.docVIP

课题 2.1 曲柄连杆机构 课型 理论课 班级 10高管班 时 间 2 导 学 目 标 了解受力分析相关的概念； 清楚连杆、曲轴的受力情况； 能简单分析曲柄连杆机构的运动特性 重点 连杆、曲轴的受力情况 难点 曲柄连杆机构的运动特性 教学方法手段 讲授、讨论、提问、录像、多媒体 导 学 过 程 设 计 教 师 活 动 学 生 活 动 时间 2.1.1机构的受力分析 连杆的受力 受力情况 如图2-13 二力杆 如图2-14 曲轴的受力 受力分析 如图2-15 平面任意力系 平面任意力系的简化 平面任意力系的平衡条件 主矢为零、主矩为零 根据连杆、曲轴的工作情况进行受力分析 对照图理解二力杆、平面任意力系的概念 20′ 15’  教 师 活 动 学 生 活 动 时间 2.1.2机构的运动分析 1、活塞（点）的位移 2、活塞（点）的速度 速度是描述点的运动快慢和方向的物理量 3、活塞（点）的加速度 点的加速度是描述点的速度大小和方向随时间变化的物理量 4、转动方程、角速度、角加速度 1）转动方程 图2-19 2）角速度 角速度是用于描述刚体转动快慢和转动方向的物理量 角加速度 角加速度是用于描述角速度变化快慢的物理量 小结：本次课主要内容 通过对活塞-连杆-曲轴机构的运动分析了解其运动特点 活塞的加速度变化规律是怎样的？ 对各物理量进行定性的分析 20′ 15′ 10′ 10′ 目标测试题目 什么叫二力杆？ 在曲柄连杆机构工作过程中活塞的加速度变化规律是怎样的？ 课题 2.1 曲柄连杆机构 课型 理论课 班级 10高管班 时 间 2 导 学 目 标 了解定轴转动刚体上点的速度和加速度； 清楚往复惯性力与离心力的概念； 知道往复惯性力与离心力对机构产生的影响 重点 往复惯性力与离心力对机构产生的影响 难点 往复惯性力与离心力对机构产生的影响 教学方法手段 讲授、讨论、提问、自学、多媒体 导 学 过 程 设 计 教 师 活 动 学 生 活 动 时间 2.1.2机构的运动分析 1、定轴转动刚体上点的速度和加速度 速度 刚体上各点的线速度与其半径成正比，点离转轴距离越远，则其线速度越大 加速度 ①切向加速度 听课 定性的分析影响刚体转动的速度和加速度的因素 10′ 15′  教 师 活 动 学 生 活 动 时间 ②法向加速度 2. 1.3机构的动力学分析 1、往复惯性力 图2-24 概念 变化规律 结论 往复惯性力使曲柄连杆机构的各零件和所有轴颈承受周期性的附加载荷，加快轴承的磨损；未被平衡的变化着的惯性力传到气缸体