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第23 卷 第4 期 黑 龙 江 八 一 农 垦 大 学 学 报 23 （4）：68~71 2011 年 8 月 Journal of Heilongjiang Bayi Agricultural University Aug.20 11 黑 龙 江 八 一 农 垦 大 学 学 报 第23 卷 文章编号：1002-2090 （2011）04-0068-04 变量施肥控制系统设计 1 1 2 2 2 怀宝付 ，梁春英 ，王熙 ，李爱平 ，张红霞 （1. 黑龙江八一农垦大学信息技术学院，大庆163319；2. 黑龙江八一农垦大学工程学院） 摘 要：设计了以单片机为控制核心、液压马达为执行机构的变量施肥控制系统。该系统由单片机控制器、信号采集单元、液 压传动控制组成，通过使用Visual Basic 6.0 编程软件实现了GPS 导航定位变量施肥工作模式，并对其进行了控制精度试验。 关键词：精准农业；变量施肥；液压马达 中图分类号：TP273.1 文献标识码：A Design of Control System of Variable Rate Fertilization 1 1 2 2 2 Huai Baofu ，Liang Chunying ，Wang Xi ，Li Aiping ，Zhang Hongxia （1. College of Information and Technology ，Heilongjiang Bayi Agricultural University ，Daqing 163319; 2. College of Engineering ，Heilongjiang Bayi Agricultural University） Abstract ：A set of control system with a Single-Chip as a control core and a hydraulic motor as executing unit was designed to realize the variable rate fertilization. This system was made of a Single -Chip controller ，a signal collecting unit and a hydraulic steering controller. By using Visual Basic 6.0 software and working patterns for variable rate fertilization ，GPS navigation developed ， and the control accuracy test was carried out. Key words: precision agriculture ；variable rate fertilization ；hydraulic motors 现代农业的高速发展，除了依靠生物技术的进步 物栽培管理实施定位，按需变量投入。它包括精确变 和耕地面积、灌溉面积的扩大外，基本上是在化肥与 量播种，精确喷洒农药，精确变量灌溉，精确变量施 农药等化学品和矿物能源的大量投入条件下获得的。 肥，收获信息采集这几个环节。而精准农业