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课程设计任务书
系(院、校区): 工业与信息化学院 专 业: 机械制造与自动化 学 生 姓 名: 学 号: 课程设计题目: 注塑机系统的PLC控制 起 迄 日 期: 10月 7 日 ~ 10 月 31 日 课程设计地点: 实验楼406 指 导 教 师:
下达任务书日期: 2014 年 10 月 7 日
课 程 设 计 任 务 书
一、本次课程设计应达到的目的: 《可编程序控制器应用》课程设计是机电一体化专业的重要实践性教学环节。本课程的目的是使学生掌握西门子S7-200系列 PLC的结构、工作原理、指令系统;并能利用指令进行程序设计,初步掌握利用PLC进行控制系统设计、开发的方法。通过上机实验操作,进一步巩固和加深对所学理论知识的理解,不仅可以培养学生设计、制作PLC控制系统的能力和独立分析问题、解决问题的能力,还可以培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力,理论知识应用于实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。 二、本课程设计课题任务的内容和要求: 课题任务
用PLC实现对注塑机控制系统进行控制。
在起动液压系统后,选择系统工作方式,系统有手动和自动两种工作方式。
系统在自动工作方下式,首先对原料进行加热,当温度达到设置值时,加工过程方可开始。
按下自动运行按钮时,注塑机进行合模,合模到位后,注塑机进行注射,注射结束后,系统进行保压,保压一段时间后,进行冷却,冷却时间到,则进行开模,开模到位后,可进行循环加工。
设计要求
根据上述控制要求可知,注塑机主要由液压系统驱动各加工工艺。无论何种工作方式,必须首先起动液压系统。在自动工作方式下,每次工作循环的开始都要检测原料温度是否到达设置值,否则无法加工;若在手动工作方式下,则可自由合模或开模,这主要作为换模时微调模具之用。在自动加工过程中,若有故障发生,则必须按下急停按钮,立即停止当前加工进程并进行开模动作,开模到位后处于停止位置。本项目重点是使用顺序控制继电器指令SCR进行顺序控制(选择序列)的设计。 课 程 设 计 任 务 书
注塑机控制系统的PLC硬件接线图
4 .注塑机系统PLC控制I/O分配表
输入
输出
I0.0
自动工作方式
Q0.0
液压泵运行KM1
I0.1
手动工作方式
Q0.1
注射电动机运行KM2
I0.2
液压泵停止按钮SB1
Q0.2
加热器运行KA
I0.3
液压泵起动按钮SB2
Q0.3
电磁阀YV1
I0.4
注射电动机停止按钮SB3
Q0.4
电磁阀YV2
I0.5
注射电动机起动按钮SB4
Q0.5
电磁阀YV3
I0.6
自动运行起动按钮SB5
Q0.6
电磁阀YV4
I0.7
手动合模按钮SB6
Q1.2
液压泵运行指示HL1
I1.0
手动开模按钮SB7
Q1.3
注射电动机运行指示HL2
I1.1
急停按钮SB8
Q1.4
温度到达设置值指示HL3
I1.2
合模到位SQ1
Q1.5
自动工作方式指示HL4
I1.3
注射结束SQ2
Q1.6
手动工作方式指示HL5
I1.4
开模到位SQ3
I1.5
温度检测K
1.通电初始化按下I0.3按钮Q0.0 、Q1.2得电工作液压系统起动指示灯亮。
2.按下I0.5 按钮Q0.1、Q1.3得电工作注射电动机起动指示灯亮。
3. 按下I0.0按钮选择自动方式Q1.5得电指示灯亮同时Q0.2得电加热器运行系统加热,当温度到达设置值时Q1.4得电指示灯亮同时从SCR S0.0步自动工作方式转换到SCR S0.1步SCR S0.0步结束。
SCR S0.1步进入S0.1闭合Q0.3得电电磁阀工作合模,如果合模到位I1.2闭合转换到S0.2步,否则I1.1闭合转换到S0.5步,SCR S0.1步结束。
SCR S0.2步进入S0.2闭合Q0.3得电电磁阀工作保持闭模状态SM0.0检测置位Q0.4得电电磁阀工作注射,如果注射结束I1.3闭合转换到S0.3步,否则I1.1闭合转换到S0.5步,SCR S0.2步结束。
SCR S0.3步进入S0.3闭合Q0.3得电电磁阀工作保持闭模状态SM0.0检测置位保压计时器T37计时,如果时间到T37闭合转换到S0.4步,否则I1.1闭合转换到S0.5步,SCR S0.3步结束。
SCR S0.4步进入S0.4闭合Q0.3得电电磁阀工作保持闭模状态SM0.0检测置位冷却计时器T38计时,如果时间到T38闭合转换到S0.5步,否则I1.1闭合转换到S0.5步,SCR S0.4步结束。
8. SCR S0.5步进入SM0.0检测置位Q0.6得电电磁阀工作开模,开模到位I1.4闭合转换到S0.0步,,SCR S0.5步结束。
9. 按下I0.
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