神经网络PID控制.ppt

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2017-08-09 发布于重庆
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4.3.4 神经网络PID控制综上所述，图一所示的神经网络PID控制系统的算法步骤：事先选定NNI BP神经网络的结构，即选定输入层节点数和隐含层节点数；选定学习速率和动量系数。用(-1,1)之间的随机值对NNC和NNI的权值进行初始化，令k=0。采样得。计算参考书：王永骥、涂健，神经元网络控制，机械工业出版社. P303~307、 P177。 * * 图一神经网络PID控制系统结构图一、方案一图二辨识器网络NNI 结构图图二神经网络PID控制系统结构图二、方案二图三采用线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图三、方案三：采用线性预测模型的神经网络PID控制器 * * *