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自动测试系统的原理、应用与发展
北京航空航天大学自动化学院测控系 李行善 于劲松
摘要 自动测试系统(ATS)广泛应用于各类产品(器件、部件、电路板、设备或系统)从设计、生产到使用维护的各个阶段,对提高产品性能及生产率,降低生产成本及整个生命周期成本,起着重要作用。对于飞机、导弹、舰船或武器系统,自动测试系统更是这些它们的综合保障设备的重要组成部分,对保障各类设备或武器系统的机动性和提高战斗力有重要意义。本文介绍自动测试系统的工作原理及发展概况,自动测试设备(ATE)的类型及测试程序集(TPS)开发的主要内容,并对一些有代表性的通用自动测试系统进行了评述。希望本文对国内从事这方面的研究工作的读者有所帮助。
1 自动测试系统(ATS)的发展概况
1.1 自动测试系统的概念与组成
一般意义的自动测试系统是对那些能自动完成激励、测量、数据处理并显示或输出测试结果的一类系统的统称。通常这类系统是在标准的测控系统总线或仪器总线(CAMAC、GPIB、VXI、PXI等)的基础上组建而成的,并且具有高速度、高精度、多功能、多参数和宽测量范围等众多特点。工程上的自动测试系统(Automatic Test System,缩写为ATS)往往针对一定的应用领域和被测对象,并且常以应用对象命名,如飞机自动测试系统,发动机自动测试系统,雷达自动测试系统,印制电路板自动测试系统等,也可以按照应用场合来划分,例如可分为生产过程用自动测试系统,场站维护用自动测试系统等。
自动测试系统(ATS)由自动测试设备(Automatic Test Equipment,ATE),测试程序集(Test Program Set,TPS)和TPS软件开发工具所组成,如图1 所示。
图1 自动测试系统的组成
自动测试设备(ATE)是指用来完成测试任务的全部硬件和相应的操作系统软件。ATE的心脏是计算机,该计算机用来控制复杂的测试仪器如数字多用表,波形分析仪,信号发生器及开关组件等。这些设备在测试软件的控制下工作,通常是提供被测对象中的电路或部件所要求的激励,然后在不同的引脚、端口或连接点上测量被测对象的响应,确定该被测对象是否具有规范中规定的功能或性能。ATE有着自己的操作系统,以实现内部事务的管理、跟踪维护要求及测试过程排序,并存储和检索相应的技术手册内容。ATE的典型特征是它在功能上的灵活性,例如用一台ATE可以测试多种不同类型的电子设备。从部件检测角度,ATE可用来实现对两类黑盒子的测试,也就是用来测试:①现场可更换单元(Line Replaceable Units,LRUs)或武器可更换组件(Weapons Replaceable Assemblies,WRAs);②车间可更换单元(Shop Replaceable Units,SRUs)。
测试程序集(TPS)是与被测对象及其测试要求密切相关的。测试程序集由三部分组成,①测试程序软件;②测试接口适配器,③测试被测对象所需的各种文件。测试软件通常用标准测试语言如ATLAS写成。对有些ATE,其测试软件是直接用通用计算机语言如C,Ada编写的。被测对象(Unit Under Test,UUT)有着各种不同的连接要求和输入/输出端口,因此UUT连到ATE通常要求有相应的接口设备,称为接口适配器,它完成UUT到ATE的正确、可靠的连接,并且为ATE中的各个信号点到UUT中的相应I/O引脚指定信号路径。
开发测试软件要求一系列的工具,这些工具统称为测试程序集软件开发工具,有时亦被称为TPS软件开发环境,它可包括:① ATE和UUT仿真器,② ATE和UUT描述语言;③ 编程工具,如各种编译器等。不同的自动测试系统所能提供的测试程序集软件开发工具会有所不同。
1.2 自动测试系统的应用范围
自动测试系统主要应用在如下场合:
1. 高速、高效率的功能、性能测试。那些大批量生产并且测试项目多而且复杂的电子产品(如大规模集成电路,大批量生产的印制电路板或电路组件等),必须采用相应的自动测试系统。
2. 快速检测、诊断/维护,提高装备的机动性。飞机在飞行前和飞行后,导弹、鱼雷等武器在发射前,都需要快速检测与诊断,遇有故障则迅速定位与排除。没有先进的自动测试系统支持根本不行。
3. 高档复杂设备的综合检测及过程监视。飞机设计过程中需要用一些自动测试系统来支持设计验证;在飞机生产/装配过程中,自动测试系统用来对并行作业的各个子系统的生产/装配过程进行测试和监视,实施协调和管理。军用高档设备研制过程中,环境试验(高、低温,湿度,振动,过载等)主要目的是分辨或替代那些不能承受恶劣环境条件的部件。由于处于环境试验中的被测对象复杂而贵重,测试项目多,而且要求在给定的很短时间内完成,也必须采用相应的自动测试设备才能完成。
1.3 自动测试系统的发展概况
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