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第2章 刚体定轴转动
一、选择题
1(B),2(B),3(A,)4(D),5(C),6(C),7(C),8(C),9(D),10(C)
二、填空题
(1). v ≈15.2 m /s,n2=500 rev /min
(2). 62.5 1.67s
(3). g / l g / (2l)
(4). 5.0 N·m
(5). 4.0 rad/s
(6). 0.25 kg·m2
(7).
(8). 参考解:M==
(9).
(10). 2E0
三、计算题
1.一砂轮直径为1 m质量为50 kg,以 900 rev / min的转速转动.撤去动力后,一工件以 200 N的正压力作用在轮边缘上,使砂轮在11.8 s内停止.求砂轮和工件间的摩擦系数.(砂轮轴的摩擦可忽略不计,砂轮绕轴的转动惯量为mR2,其中m和R分别为砂轮的质量和半径).
解:R = 0.5 m,?0 = 900 rev/min = 30? rad/s,
根据转动定律 M = -J? ①
这里 M = -?NR ②
?为摩擦系数,N为正压力,. ③
设在时刻t砂轮开始停转,则有:
从而得 ?=(?0 / t ④
将②、③、④式代入①式,得
∴ R?0 / (2Nt)≈0.5
2.一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端,绳另一端绕在一轮轴的轴上,如图所示.轴水平且垂直于轮轴面,其半径为r,整个装置架在光滑的固定轴承之上.当物体从静止释放后,在时间t内下降了一段距离S.试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示).
解:设绳子对物体(或绳子对轮轴)的拉力为T,则根据牛顿运动定律和转动定律得:
mg-T=ma ①
T r=J? ②
由运动学关系有: a = r? ③
由①、②、③式解得: J=m( g-a) r2 / a ④
又根据已知条件 v0=0
∴ S=, a=2S / t2 ⑤
将⑤式代入④式得:J=mr2(-1)
3.如图所示,设两重物的质量分别为m1和m2,且m1>m2,定滑轮的半径为r,对转轴的转动惯量为J,轻绳与滑轮间无滑动,滑轮轴上摩擦不计.设开始时系统静止,试求t时刻滑轮的角速度.
解:作示力图.两重物加速度大小a相同,方向如图.
m1g-T1=m1a
T2-m2g=m2a
设滑轮的角加速度为?,则 (T1-T2)r=J?
且有 a=r?
由以上四式消去T1,T2得:
开始时系统静止,故t时刻滑轮的角速度.
4.物体A和B叠放在水平桌面上,由跨过定滑轮的轻质细绳相互连接,如图所示.今用大小为F的水平力拉A.设A、B和滑轮的质量都为m,滑轮的半径为R,对轴的转动惯量J=.AB之间、A与桌面之间、滑轮与其轴之间的摩擦都可以忽略不计,绳与滑轮之间无相对的滑动且绳不可伸长.已知F=10 N,m=8.0 kg,R=0.050 m.求:
(1) 滑轮的角加速度;
(2) 物体A与滑轮之间的绳中的张力;
(3) 物体B与滑轮之间的绳中的张力.
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