基于SYSLINK双核通信LED实例.docVIP

目 录 1 实例编译 2 2 实例演示 3 3 实例解析 6 3.1 实例程序结构解析 6 3.2 实例SYS/BIOS应用程序解析 7 3.3 实例Linux应用程序解析 13 实例编译 光盘中demo/syslink/ex10_led实例实现了利用MCSDK的SYSLINK组件在ARM端控制端来操作开发板外设跑马灯ex03_notify增加DSP控制LED功能。 先按照手册安装配置编译将ex10_led拷贝到/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05/examples目录下（该路径不可随意放置，否者无法包含到SYSLINK里面的头文件ex10_led目录，如下图所示： 图1 执行sudo make clean”清除编译生成文件执行sudo make”命令重新编译该例程 图2 图3 在该目录的dsp/bin/debug/目录下生成xe674格式文件server_dsp.xe674 图4 在该目录的host/bin/debug/目录下生成端可执行程序app_host 图5 实例演示 执行双核通信需要4个文件slaveloader、server_dsp.xe674和app_host。slaveloader将位于开发板文件系统如下位置： syslink.ko：/lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko slaveloader：开发板任意example的debug目录中，如/ex03_notify/debug/slaveloader。 以下为各个文件的作用： syslink.ko：双核通信驱动 slaveloader：用于端启动并加载.xe674格式的/BIOS文件。 app_host：ARM端应用程序。 将slaveloader、server_dsp.xe674、app_host和ex10_led中的run.sh拷贝到开发板同一个， 图6 进入开发板的Linux文件系统后，执行如下命令安装双核通信驱动： Targert# insmod /lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1 图7 然后执行“./run.sh”命令，观察发现LED会先闪烁两次再依次点亮所有，依次熄灭所有。 图8 使用“cat run.sh”命令可以查看到run.sh脚本中的内容是： 图9 以下为脚本内容的解释： ./slaveloader startup DSP server_dsp.xe674：加载SYS/BIOS应用程序和启动DSP核。 ./app_host DSP：启动ARM端Linux应用程序。 ./slaveloader shutdown DSP：关闭DSP核。 实例解析 实例程序结构解析 在ex10_led目录中运行“tree -L 3”命令,可以看到实例程序目录的结构如下图所示： 图10 dsp：SYS/BIOS源代码。 host：ARM端Linux应用程序 shared：ARM和DSP内存共享相关。 products.mak：makefile调用的配置文件，用于识别编译的头文件和库文件路径 实例SYS/BIOS应用程序析 ain_dsp.c中创建smain任务smain任务先执行Server_init() 图11 Server_init()在dsp/Server.c中定义，Server.c是最常修改的SYS/BIOS文件。此实例在Server.c中增加了LED控制函数led_init()，如下图所示： 图12 dsp/Server.c中的led_init()函数实现IO的基本 图13 LED对应的GPIO相关寄存器定义如下图所示： 图14 SYS/BIOS的smain任务执行Server_create()函数。如下图所示： 图15 Server_create()函数在dsp/Server.c中定义，代码如下图所示： 图16 Server_create()函数会注册notify事件。当notify事件时触发Server_notifyCB函数执行Server_exec()函数。如下图所示： 图17 Server_exec()函数在dsp/Server.c中定义，该函数轮询等待ARM端发来的命令，其中Server_waitForEvent()是一种信号量等待方式， 图18 从上图可以看出，ARM传到DSP并解析出来的是num和event两个变量。APP_CMD_ON_PAYLOAD将在下一章节解释。 实例Linux应用程序 host/main_host.c功能和dsp/main_dsp.c类似，它初始化SYSLINK，然后执行App_