6RA70系列直流调速器几种给定方式及应用.pdf

《冶金自动4E))2012年S1 6RA70系列直流调速器几种给定方式的应用 王 红 东 (中铝集团洛阳铜业有限公司管棒厂，河南洛阳471039) 摘要：介绍了6RA70系列直流调速器的三种调速给定方式。对以$7-300PLC与两台6RA70调速器组成的Pro． fibus—DP网络进行调速的给定方式做了详细阐述，包括PLC硬件组态，调速器参数设置，Profibus．DP网络传送数 据的报文结构与PLC中数据、调速器中参数的对应关系，以及通过一台调速器外接电位计，实现两台调速器所 控制的电机同步运行的给定传输过程。 关键词：直流调速器；给定方式；PLC；Profibus—DP网络 西门子6RA70系列直流调速器为三相交流电 6RA70调速器 源直接供电的全数字整流控制装置，其结构紧凑， 用于直流电机的电枢和励磁供电，在我厂拉伸机、 42 1 3 矫直机、轧管机等冶金设备上广泛应用。不同的 设备，有不同的工艺要求，要满足生产的需求，需 儿州刊乃1¨1 设计不同的操作方式即给定方式。下面根据不同 设备要求，介绍几种如何通过改变6RA70调速器 图1拉伸机给定部分接线图 的给定方式来满足生产操作需求的。 人，外接一电位计W1，端子2，3分别为±10V，端 1 6RA70调速器应用到拉伸机上的给定 子1为0V，继电器Jl，J2控制拉伸机正转的慢、 方式 快，J3，J4控制拉伸机反转的慢、快。调速器内部 1．1工艺要求 给定功能块参数设置按工厂默认设置，这样通过 拉伸机是由一台直流电机拖动拉伸小车，对 控制继电器J1，J2，J3，J4，就能控制拉伸机的正反 金属制品进行延伸的设备。当拉伸制品时，小车 转、快慢速运行，通过调整电位计W1，就能控制拉 从床头开始先慢速，然后变快速前进，拉伸速度根 伸速度的大小，满足拉伸机生产工艺的要求。 据制品不同需要可以随意调整。拉伸完成后，电 2 6RA70调速器应用到矫直机上的给定 机反转带动小车返回，此时返回为快速，为了避免 小车惯性碰撞床头，在小车到达床头前一段距离， 方式 2．1工艺要求 小车要先变慢速，慢速运行到床头再停止，然后开 始下一个周期的拉伸。 矫直机作为矫直管棒材直度的设备，主要由 1．2给定方式 上辊和下辊组成，上、下辊分别由两台直流电机驱 从拉伸机工艺流程上可以看出，电机在拉伸 动。在矫直管棒材时，上、下辊速度必须同步，而 正向运行时，需有快速(根据生产工艺可调大小)、 且矫直速度要随时可调。 慢速(整定好后，生产中不需调整)；在反向运行 2．2给定方式 时，也需有快速、慢速，整定好后，生产中也不需调 2．2．1 PLC软硬件设计 整。根据工艺要求，把给定方式设计成如图1所 根据矫直机生产工艺要求，把上、下辊调速器 示的形式，6RA70调速器外部接线只画出给定部与一台S7—300PLC组成一个Profibus—DP网络， 分，其余线路略。 上、下辊调速器为从站，地址分别为3，4，报文结构 6RA70调