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《广东省2010年度城市测量与工程测量学术交流会论文集》
GPS-RTK技术在水下测量的应用
ofGPS—RTK inUnderwater
Application Technique
Measurement
赖高望
(增城市金站城市建设测量队，511300)
摘要：随着GPS技术的迅速发展，水下地形测量技术基本上定型于“GPS+计算机+数字测深
仪”的测量模式。如何在水下测量中充分利用GPS技术，提高效率、精度，是目前阚际、国
内都在研究的问题。本文简单阐述了这种测量模式在水下测量中的应用以及测深仪的工作原
理。
关键词：GPs—RTK；水下测量；
withthe ofGPS underwater
Absract：Alongrapiddevelopmenttechnology， topography
measurement sounders”．Howtomake
techniquebasically
comprises”GPS+computer+digital
fulluseofunderwaterGPSmeasurementto and isa
technologyimproveefficiencyaccuracy，
all
research aroundtheworld．This statesthe of onthe
problem paperbriefly principleapplications
measurementmodel．
WOrds：GPS-RTKUnderwaterMeasurement
Key Technique，
1．概述 机、数据链、流动站接收机三部分组成。RTK
基本工作原理：在已知高等级点上(基准站)
测绘工作是经济建设、社会发展的基础 安置l台接收机作为参考站，对卫星进行连
事qk，随着社会的飞速发展，测绘工作的作 续观测，并将其观测数据和测站信息通过无
用越来越重要，同时测量方法和测量仪器也 线电传输设备实时地发送给流动站，流动站
发牛了重大的变革。GPS技术的出现和应用， GPS接收机在接收GPS卫星信号的I-j时，通
使得测绘工作更加便利，应用领域更加广 过无线接收设备接收基准站传输的数据，然
泛。GPSRTK技术以其实时定位、实时显示、
后根据相对定位的原理，实时解算出流动站
精度高、作业快的特点被应用到许多测绘领 的三维坐标及其精度，即基准站和流动站坐
域。 标差△X，△Y，△H，加上基准坐标得到的
水下地形测量包括定位测量和水深测 每个点的WGS-84坐标，通过娥标转换参数
量两部分，一般测量采用全站仪定位，测量 得出流动站每个点的平面坐标x，Y和海拔
工作受气象的影响较大，外_k测量工作难度 高H。
大。采用南方灵锐$86双频GPS接收机配合
数宁测深仪，困扰水上测量工作的问题便得 3．仪器配置
到解决。
Trimble5700双频GPS两台套，其动态
2．GPS 平面定位精度为10mm±2ppm，高程定位精度
RTK的工作原理
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