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Motion变速运动控制在空调中的应用 清华大学；日丽超原熙博李永东 擒善 丰z概善舟绍7R公司最钎开赏的】Mo}i Fjj O-i变速j{珂控制芯片mMo2的结构和特性，并结音空调乐托的 县体应闱需求 提出i 垂完整的“此芝片为王控制芯片的空谰景境儿硬件到软件的设计 进而体现1 tM“t州连动控制苫片的先势昕在。 RM0F3】2 鬟钟宇 rMoti。P蛮连{动控书 空凋茅绝 l引言 礁删步电机控制的McIc【运动控制引攀)．另外1、址 瞄疔人制H黼增加的川电前求目l严峻帅能跺现状． 为空峒系统级应用|『li配备的8位单儿机处理器。JC·1一 04。 Mc 节约电能已经成由许n：必fJlt!J趋势．析在’p喇，札5 E巾包岔系州挂制儿件例如比捌引抒环节．*皤 “j：的电能Ⅲrl乜机驱勒。高敞}乜机和电机矾建的蒋旋转．角度估测乘法／陈让，低损SVPWM等环节， ＆使川．·4W．帮助喊少10％HJ的能耗凼而卒嘲的节 能段造也受到越束趟多舯戈扎．n：缔机电机竹_为审州消 过网形编译群垌哒些模块对闭环控制糸坑连{j蝙程． 牦能齄的n要齿|；分，也祉拄是节能改造的主碍…发a。 无位置传感器拄制算仕叶1的主要元素例如角度砧汁爿、 新 化宅渊旧旭缔机LE饥为水磁吲步电机，‘j此棚关 节已经怍为壳审a!定迁的模块提供持闱fJ。单¨机与 M R 的水鼢州步电机竖颛耐埋的矢罐控制世幢勺中稠中心· CE酒道投nAM连接．整个电路控制环所需蜉舯参 矧要解决的州趣。 数部柠储札碰【IRAM中．口J蛆通过单片机将参数+j刮 面xf¨l的rF场需求．圈际帷流器蛰【≈《1R)虽新 栩咖的寄存器。啦jtHL程序可队埔过JTAG用仿真器将 cF31 c 推j1{riMo¨011壤收一吕J?』ItM2．此款芯¨ur以实 程宁写世单Jj机，而ME的嗣肜编择器8ll』集啦舀 耻刚|计控制州卉rb机的坐帮·运行。曲过臻u¨功半圆数 MA F_cj 电机郓系缱废川的备项参数．通廿串r1将Pc机l‘措建 棱Ⅱ·环讧(|J 简化j．世II和侧试的工作付．果Ⅲ RA 七f々骨传感器控制毓略，使得，品斗发的硬件戍车也 的挖制叫卟栈到双n M巾对晦∞码段中。 J。九降甑。存软件丌髓l，，由I’硅t}，存碰件同化j’甚 电机料：制中常用∞栏蛱．}：需露配置托1廊霉敷即可，车 芷lF星，r绍¨此一出J1为丰耍捧制，￡J}．霍唧艰礁例母电 机作却H、细机】U饥 ·柳拌些IU机怍为风崮电帆的崩r 型壹频空凋系统。 2 1Notion芯片IRNCF312特性简介 I．tMcl3I：世种品性稚堕勒控制雄成．替片．足为 一五麻怔成丰a蜀性能的】m娈拄州【U虮娴谴一…lnJ圩垃 的。0肚色曹州十0擎照缺 一越-6川J。九{々一匹裂的啦 圈1 IRMcF312内部结构圈 |110 MCE可以在11微秒内完成磁场定向控制，而高效 源的设计、电流电压检测电路、室外风机四通阀控制电 可编程DSP则需要l5。20微秒，获得了比传统DSP快一路、温度传感器电路、通讯电路的设计等。其中电流电 C 倍的运算速度。M E速度快是由于它被设置为平行硬 压检测电路，温度传感器电路的信号最终进入 S 件控制器／信号处理器．避免了传统微控制器或D P构 架所遇到的困难，一直能够达到模拟控制的频宽，同时提 通过I／O端口控制继电器加以实现、通讯电路则是由串