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PLC在塔机上的应用 钱晓望钱亚苹 (常州江南建筑机械有限公司，常州213018) 【摘要】针对现代施工要求塔机电控可靠性和易操作性的提高，引入PLC控制从而使塔机更好地满足使用要求。 【关键词】塔机；控制；PLC；可靠性 1引言 在现代建筑施工中因工程量的增大以及高层的增多就对垂直运输工具增大了依赖性，而塔机作为垂直 运输的主要工具就对其性能做出考验，特别是工作的可靠性与可操作性，电器控制作为塔机操作的核心部 分其好坏直接影响到性能。PLC是一种工业控制型计算机，作为现代工业控制的重要组成部分与PC、DNS 等在现代控制中广泛应用，它具有极高的可靠性、灵活型，运用极为广泛，特别是近几年在PLC中加入了 模拟量以及网络的运用从而使其更能出色地按照人为的要求完成控制的要求。 2 PLC的控制框架 塔机主要应用于建筑工地材料的垂直与水平运输，超强的劳动强度和大量的工作量要求它必须具备启 动力矩大、低速满转矩、快速的转矩上升时间和抱闸顺序控制功能，制动平稳、加减速平滑的特点。目前 都采用继电器+三速电机或绕线电机转子串电阻的控制方式，在该系统下由于驾驶员的操作习惯使得电机 在低速时稳定性差、出力不够；在高速重载时很难保证不溜车，因此操作工必须用点动和经常换挡来控制， 这就使电机因频繁正反转及换挡而引起温度过高，从而出现绝缘降低、加速老化又冲击电机和接触器使整 机稳定性下降、电器易坏及机械疲劳。 运用PLC控制系统能有效地处理启动与换挡时序，按电机特性和现场情况来控制，使系统达到一个相 对的稳定点，从而提高整机性能。 2．1 PLC的工作原理 ’ !： 塑 I量!：：!单元j‘ 丝!堡 扩展存偏器l PLC主要由中央处理器(CPU)、电源、存储器 I 和专门设计的输入输出接口电路组成。CPU一般 由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集 『巫习巫j 通信华yE,l I I ： ： 成在一个芯片内，CPU通过数据总线、地址总线 终瑞瑷备f 厂—_≥■_] 和控制总线与存储单原输入／输出接口电路相连， 图1 PLC的结构图 如图1。 CPU主要控制程序和数据的接收与存储，进行数据传输、逻辑或算术运算，诊断PLC内部电路的工作 故障和编程中的语法错误等。存储器用来存储厂家编写的系统程序和存放用户针对任务用规定的语言编写 的各种用户程序。输入／输出单元负责接收各种控制信号，然后将信号转换为现场需要的信号输出。 2．2硬件的设计 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计，有着极高的可靠性。它采用可编程存储 器，用来其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作指令，并通过数字和模拟的输 入／输出控制各类机械的生产过程，而有关外围设备都应按易与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能 328 的原理设计。PLC应根据实际情况确定型号与输入／输出点数，并考虑留有一定余量以便维修改造。 PLC的输入信号线不能与高电压、大电流等电源线平设应单独敷设，有条件的可采用屏蔽线，屏蔽线 应单独接地。 驾驶员发指令信号由输入电路转换数字信号进入PLC 后经计算、比较后根据设定的控制方式，由输出电路来控 一园一阳 ● 制功率元件进而控制执行机构，同时控制执行机构的情 况，由保护元件检出信号输入PLC与指令信号比较后调正 输出。用户指令与保护信号可用模拟量也可是开