汽车起重机结构件机器人焊接技术及应用.pdfVIP

Forum 强沏FfeldingIndustry10’中国焊接产业论口 汽车起重机结构件机器人 焊接技术的应用 徐工集团徐州重型机械有限公司(江苏221004)夏得昌孟宪飞 【摘要】近年机器人焊接技术发展迅速，其应用给工程机械行业结构件制造带来了巨大的质量 和效益提升。本文简述了国内外工程机械行业机器人焊接技术应用条件和发展现状，以及未来机器 ■ 入焊接技术的发展方向。 京 ● 埃 1．概述 问题要及时整改并建立持续的改善机制。 森 随着国内外市场需求和技术创新持续发展，世界 在组装工序设计制造专用组对工艺装备，工艺支 焊 接 工程机械行业呈现出快速发展的势头，各个领域的先进 撑，细化工艺文件技术要求，制定操作人员的工作流程 展 专 科学技术被广泛地应用到工程机械生产制造中，为工程 和操作规范，提高结构件的组装工序质量，制定焊接前 刊 机械的全面发展带来新的机遇。 快速检测组对误差的测量方法。减少由于下料尺寸误差 起重机的三大结构件主要是伸臂、转台和车架， 导致的现场二次切割，这样既降低了生产效率又降低了 在产品的生产工序中焊接工作量繁重，手工焊接占据主 拼点质量。 导地位，生产质量要求高，对工人的健康危害大，无法 3．柔性化的工装夹具设计 满足现代化工程机械生产制造技术发展的需要。在欧洲 目前各个厂家起重机产品型谱逐渐完善，老产品 和日本的工程机械行业，结构件机器人焊接技术发展较 生命周期较长，历经几十年，新产品开发速度加快，不 早，随着技术逐渐成熟，应用范围和技术难度逐渐加 同吨位和型号产品数量比较多，结构件的形式和大小也 大。近几年国内市场对生产制造技术的要求不断提升， 各有差异。在设计工装夹具时须全面考虑所覆盖产品的 产品结构件焊接技术的发展大大加快。国内一些大型工 结构特点和技术要求，使工装夹具具备足够的柔性化功 程机械公司主要在挖掘机和装载机的结构件上逐渐开始 能，适应所有产品的结构件。定位准确方便，装夹安全 摸索应用机器人焊接技术，工件结构和系统功能都比较 牢固，工作人员操作简便快捷，对于容易损坏的零部件 简单。2008年国内首次在汽车起重机结构件上开始投入 制定替换和维修方案，降低使用成本。 焊接机器人生产，形成了机器人焊接和人工焊接相结合 工程机械行业中机械式工装夹具的使用占据主导 的优质，高效的多种焊接生产模式。 地位，但操作繁琐、耗时长。目前自动化多样式的机械 2．机器人焊接技术应用的条件 结构作为工装的主要执行元件，安全可靠，液压夹紧装 机器入焊接技术的应用必须以工件形位精度、间 置、气动夹紧装置和电动控制作为动力系统，有效地解