软启动器在架空乘人装置控制方面及应用.pdfVIP

第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 软启动器在架空乘人装置控制方面的应用 赵红伟，张贻军，景怀铮，邵宏川，张成龙，李春辉 (郑煤集团米村煤矿) 摘要：文章介绍了低压软起动器在架空乘人装置控制方面的应用，指出了使 用真空电磁起动器直接启动的弊端，并进行了鲜明对比。通过实际改造，软启 动器启动平稳，安全可靠，效益可观。对于机械设备控制开关的改造选型具有 一定的借鉴意义． 关键词：软起动器；架空乘人装置；控制；应用 1概述 米村煤矿是郑煤集团一个骨干矿井。井底大巷在+35水平，其采掘活动主要集中在 一150水平，上下班人员途径21行人下山，长度856米，坡度均为15。，由于坡长且陡，既 消耗职工的体能，又降低劳动生产率。21斜巷人车是21架空乘人装置前身，由于斜巷人 车启动、过减速点冲击，加上人员排队、拥挤，造成事故。故此2005年4月由21架空乘人 装置取代斜巷人车。架空乘人装置投入运行以来，降低了一150水平作业人员的劳动强度， 提高了劳动生产效率。乘人装置钢丝绳悬挂有170个吊椅(不摘钩式吊椅)。该乘人装置 出厂配备的是QBZ一80真空电磁起动器作为控制开关。1刍2005年4月运行一年后，反映出启 动电流大，工作机构冲击大，设备使用寿命短等不少问题。乘人装置运行时吊椅前后摆 动较大，钢丝绳极易掉绳轮，乘坐人员没有安全感。 为克服以上缺陷，根据乘人装置运行特点，决定了对其控制方面进行改造，经过技 术改造后，实现了运行及控制的完美结合，提高了设备运行的安全性，且带来了较好的 经济效益。 2问题分析及改造方案 2．1问题分析 乘人装置传动原理是这样的：异步电动机通过联轴器将动力传递至减速器，减速器 低速轴端安装一个驱动轮，在行人下山下部安装一个尾轮，钢丝绳绕过驱动轮和尾轮形 成一个无极环形运输，钢丝绳上固定吊椅，人员可乘吊椅上下。减速器采用的是大减速 比且具有自锁功能蜗轮蜗杆减速器。乘人装置牵引速度O．96米／秒，虽然车速不超过安全 规程第368条规定，但由于采用直接启动，很短时间内就达到额定车速，钢丝绳跳动大， 极易掉轮；吊椅摆动大，乘坐人员易受伤害。 第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议 305 暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 2．2改造方案 我们初选了三种改造方案，其投资情况及优缺点见表l。 表1 架空乘人装置控制方案比较表 方案号 方案 投资 优点 缺点 方案一 采用软启动 2万元 投资小，更换容易。 速度控制不是很好。 方案二 采用液压控制 12万元 速度控制较好。 投资稍大，改造时长 方案三 采用变频控制 60万元 速度控制较好，节电。 投资大，改造时长。 从表1中对比可知方案一简单可行，投资最小。我们选用了QJR一315／660Z软起动器， 替代原来OBZ-80型真空电磁启动器。 3软启动器的性能特点 软起动器是以反并联的三组大功率晶闸管作为控制软开关，其核心部件是采用软启 动及保护控制器。在电机的启动过程中，控制器可按用户要求预设的曲线对电动机进行 自动控制，并保证启动加速度控制在0．1m／s2≤a≤0．3m／s2范围中，使其平滑可靠的完成 启动过程。当电动机启动过程完成后，由软启动器及保护控制交流接触器吸合，短接所 有的晶闸管，使电动机直接投入全压运行。软启动器及保护控制器还兼有电机综合保护 功能。软起动及保护控制器同时能提供12v、lOOmh的本安电源，能够进行远控操作。并 且能启动和分断各种情况下的电机负荷，隔离开关也能够分断电机负荷，控制器还具有 短路、过载、断相、漏电闭锁的功能。 4软启动器的安装及调试 4．1软起动器的安装 660Z型软启动器。 4．2软起动器的现场调试 现场调试可通过玻璃窗口及开关前面板的按钮进行参数设定： (1)初始界面按(停止)3秒进入设定界面。 (2)通过(启动)或(停止)选择需要设定的参数