机械原理第6章齿轮系及其设计.pptVIP

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作者:潘存云教授 啮合 啮合 工作原理:当波发生器旋转时,迫使柔轮由圆变形为椭圆,使长轴两端附近的齿进入啮合状态,而端轴附近的齿则脱开,其余不同区段上的齿有的处于逐渐啮入状态,而有的处于逐渐啮出状态。波发生器连续转动时,柔轮的变形部位也随之转动,使轮齿依次进入啮合,然后又依次退出啮合,从而实现啮合传动。 在传动过程中柔轮的弹性变形近似于谐波,故取名为谐波传动。 刚轮 柔轮 波发生器 啮出 啮入 脱开 脱开 刚轮 优点: ①传动比大,单级减速i1H可达50~500; ②同时啮合的齿数多,承载能力高; ③传动平稳、传动精度高、磨损小; ④在大传动比下,仍有较高的机械效率; 类型: 双波传动、 三波传动 ⑤零件数量少、重量轻、结构紧凑; 缺点:启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。 转臂旋转一圈,柔轮变形两次,并反向转两个齿。 转臂旋转一圈,柔轮变形三次,反向转三个齿。 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 转臂 柔轮 滚轮 滚轮 双波动画 三波动画 * * * * 5)运动合成加减法运算 6)运动分解汽车差速器 §6-5 轮系的应用 1)获得较大的传动比,而且结构紧凑。 2)实现分路传动,如钟表时分秒针;动画:1路输入→6路输出 3)换向传动 4)实现变速传动 轮系的传动比i可达10000。 实例比较 一对齿轮: i8, 例1 机械式钟表机构如图所示,E为擒动轮,N为发条盘。S,M,H各为秒针,分针,时针。设Z1=72,Z2=12,Z3=64,Z4=8,Z5=60,Z7=60,Z8=6,Z9=8,Z10=24,Z11=6。问这、Z6、Z12各为多少? 解:(1)走秒传动 1—2—3—4—5—6—S 组成定轴轮系 i1s=n1/ns= n1/n6 =(-1)3(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5) (2)走分传动,1,2组成定轴轮系 i1M=n1/nM= n1/n2= —Z2/Z1 H [例1]解:(3)走时传动 1-2-9-10-11-12组成定轴轮系 i1H=n1/nH= n1/n12 =(-1)3(Z2Z10Z12)/(Z1Z9Z11) 因 nM/nS=1/60,故, nM/nS= (n1/ns)/( n1/nM ) =(Z4Z6)/(Z3Z5)=1/60 Z6=(Z3Z5)/(60Z6)=8 又因nH/nM =1/12,故, nH/nM =(n1/nM)/( n1/nH) =(Z9Z11)/(Z10Z12)=1/12 Z12=(12Z9Z11)/Z10= 24 图16示为一汽车变速箱,是一定轴轮系。四种转速: 第一档 齿轮5 、6相啮合而3 、4和离合器A 、B均脱离; 第二档 齿轮3 、4相啮合而5 、6和离合器A 、B均脱离; 第三挡 离合器A 、B相嵌合而齿轮5 、6和3 、4均脱离; 倒退挡 齿轮6 、8相啮合而3 、4和5 、6以及离合器A 、B均脱离。此时由于惰轮8的作用,输出轴Ⅱ反转。 ( ) ( ) ( ) 慢速倒 车 194r/min, 8 Z 7 Z 1 Z 6 Z 8 Z 2 Z 3 1 16 i n , 6 8 7 2 1 Ι 倒 车车档 快速行 驶速 , 1000r/min Ι n n , B A Ι 第三档: 中速行 驶速 596r/min, 3 Z 1 Z 4 Z 2 Z 2 1 Ι n 14 i Ι n n , 4 3 2 1 Ι 第二档: 慢速行 驶速 292r/min, 5 Z 1 Z 6 Z 2 Z 2 1 16 i Ⅰ n n , 6 5 2 1 Ι 第一档: 1000r/min Ι n 12, 8 Z 14, 7 Z 36, 6 Z 21, 5 Z 26, 4 Z 31, 3 Z 38, 2 Z 19, 1 Z 设 - = - = = ? ? - - - - - - = = ? ? - - - = - = = ? ? - - - - - = - = = Ⅱ ? - - - - - = = = = = = = = = Ⅰ n Ⅰ n Ⅰ n 5 8 6 作者:潘存云教授 =-1 图示为汽车差速器, n1 =n3 当汽车走直线时,若不打滑: 分析组成及运动传递 汽车转弯时,车体将以ω绕P点旋转: 2L v1 v3 V1=(r-L) ω V3=(r+L) ω 两者之间 有何关系呢 n1 /n3 = V1 / V3 r-转弯半径, 该轮系根据转弯半径大小自动分解 nH使n1 、n3符合转弯的要求 = (r-L) / (r+L) 2L-轮距 r 式中行星架的转速nH由发动机提供,为已知 仅由该

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