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引入:机械的产生 机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索中逐渐产生的. 机械是人类的生产劳动工具,是人类社会生产力发展的重要标志,是人类文明的产物. 最古老的机械形式:杠杆、水车、风车、手工纺织机等. 引入:机械的发展简况 十八世纪蒸汽机的发明促进了欧洲机械工业的发展,原动机的出现标志着机械工业的质的飞跃; 各门力学学科的发展为机械的设计制作奠定了科学基础,使机械工业迅猛发展; 机械设备的其它典型例子: 加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。 机械的典型例子:汽车 机械的典型例子:飞机 机械的典型例子:高空作业车 机械的典型例子:龙门起重机 机械典型例子:数控加工中心 机械的典型例子:压路机 机械的作用 机械的重要意义:减轻人类的体力和脑力劳动、提高劳动生产率。 机器的三个特征: 1)由多个构件组成; 2)各构件间具有确定的相对运动; 3)能够完成有效的机械功或变换机械能。 机构:具有机器的前两个特征 机械:机器和机构的总称 机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息,以代替或减轻人的劳动。 三大特征: 1)由多构件组成; 2)各构件间有确定的相对运动; 3)能做功或进行能量转换。 机械:是机器与机构的总称。 机构:具有机器前两个特征的多构件组合 体;或由多构件组成且各构件间有 确定的相对运动.如: 脚踏自行车、 脚踏缝纫机、 发动机中的曲柄滑块机构. 构件:机器中运动的基本单元;如: 发动机的连杆 零件:机器中最小的制造单元;如:螺钉 部件:一套协同工作且完成共同任务的零 件组合。如:轴承 通用零件: 在各种机器中经常使用的零件。 如:螺栓、螺母 专用零件: 仅在特定类型机器中使用的零件,如:活塞,曲轴。 一、机构的组成 机构——能实现预期的机械运动的、各构件的基 本组合体称为机构。 机构仅能实现预期的机械运动,最简单的机器只有一个机构。 机构由构件组成,由一或几个零件组成构件; 构件——运动的单元体; 零件——制造的单元体; 1.构件和零件: 2.运动副及其分类 运动副——机构中,两构件间直接接触而又相对运动的可动联接。 机构是由构件通过运动副联接而组成的构件系统。 运动副中两构件间接触形式:点、线、面(运动副元素) 根据组成运动副两构件之间的接触特性,运动副可分为低副和高副。 运动副的分类: 低副——两构件通过面接触而构成的运动副称为。 根据低副两构件间的相对运动形式: 平面运动副及其符号 运动副的分类: 高副——两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 运动副的分类: 空间运动副——运动副中两构件作空间运动。 空间运动副: 绘制机构运动简图的步骤 : 例1 绘制内燃机的机构运动简图: 五杆机构:从动件运动不确定,不成为机构。 三杆机构:(只能算是一个构件)构件系统不能运动,不成为机构。 四杆机构: 1、基本概念 机器、机构、构件、 零件、部件的定义。 2、机构组成,机构简图绘制. 3、本课程学习目标. 螺旋副 图0-5 空间运动副及其符号 a)球面副 b)球销副 c)螺旋副 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮9 内燃机的机构运动简图 鄂式破碎机机构运动简图绘制: 偏心轮机构运动简图绘制: ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 构件系统能否成为机构,与自由度有关。 小 结 本章重点 0-1 机械设计基础课程的主要内容和基本 任务是什么? 0-2 什么是构件?什么是零件?它们有什么区别和联系?试举实例加以说明。 0-3 用生活中例子说明机构和机器特征 构件和零件的区别 0-4 现代机械的四个组成部分及作用是什么? 0-5 脚踏自行车、脚踏缝纫机是否为机器。试分析其组成. 思考题: 绪论 绪论 机械的典型例子:工程机械 本章的教学目标: 1)了解本课程研究对象,认识机器的组成,掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别; 2) 初步了解本课程学习内容,及在专业人才培养中的地位及作用,从而明确本课程学习目标; 3) 对平面机构的组成有所认识,对由一般平面机构组成的机械系统,能绘制出机构运动简图,并判断其是否有确定的运动。 绪
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