无刷直流电机无传感器速度控制系统——开题报告.pdfVIP

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2017-08-09 发布于河南
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无刷直流电机无传感器速度控制系统——开题报告.pdf

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开题报告开题报告开开题题报报告告题目：无传感器无刷直流电机速度控制系统设计导师：赵金、何衍作者：彭振峰日期：2012年3月2日 TheDesignof SensorlessBrushless DCMotor Drive TheDesignof SensorlessBrushless DCMotor Drive TThheeDDeessiiggnnooffSSeennssoorrlleessssBBrruusshhlleessssDDCCMMoottoorrDDrriivvee 无传感器无刷直流电机速度控制系统设计项目背景无刷直流电机由于其优越的性能得到越来越广泛的应用，在传统的无刷直流电机控制系统中，必须使用如霍尔元件等位置传感器来提供位置信号，霍尔元件对温度、电磁噪声等外界环境要求苛刻，同时增加了控制系统的成本，这在一定程度上限制了无刷直流电机的应用。因此，研究无位置传感器的无刷直流电机的控制方案有重要的意义。方案拟定与分析 1. 控制方案选择通过对多种无刷直流电机的无传感器控制方案的比较与综合，结合线反电动势检测的简易性[2][3]及可变参考电平方法对噪音的高容忍性的优点[4][5]，提出以下的控制方案：根据PWM占空比的大小选择参考电平。当占空比大于50%时，PWM ON的时间比PWM OFF 的时间长，因此在PWMON 的时间段内检测；反之则在PWM OFF 的时间段内检测。在电机运行时，各相电压、电流、反电动势的关系为[7]： di u = Ri +(L− M) A +e +u A A A n dt di u = Ri +(L− M) B +e +u B B B n dt di u = Ri +(L−M) C +e +u C C C n dt 式中R为相电阻，L为相电感，M为互感。e ,e ,e 分别为A、B、C 三相的反电动 A B C 势。u 为中性点电压。 n 以激励A、B 两相，C 相悬空为例分析具体的检测过程。在换向信号到来之前，C相不会有电流通过[14]，i = −i 。因此， A B di u = Ri+(L− M) +e +u A A n dt di u = −Ri−(L−M) B +e +u B B n dt u = e +u