曲轴搬运机械手毕业设计任务书.docVIP

毕业设计（论文）任务书 学院 信息与工程 专业 机械设计制造及其自动化 班级 学号 姓名 毕业设计（论文）题目 曲轴搬运机械手 毕业设计（论文）进行起止日期 2009年12月21日至2010年5月9日 毕业设计（论文）的内容及技术参数 本次设计是要设计出一个程控型机器手代替人工工作，实现两条生产线之间工件的搬运上料。 该机械手能完成如下的动作循环：手臂前伸→手指夹紧抓料→手臂缩回→机身回转180度→手腕回转90度→手臂前伸→手臂下降→手指松开→手臂上升→手臂缩回→机身回转复位→手腕回转复位→待料。 　 　 　 　 毕业设计（论文）的要求 1、根据公布的毕业论文选题计划，结合自己具体情况在指导教师的指导下进行选题，在题目确定后必须尽早与指导教师一起，做好毕业论文的准备工作。 2、在毕业论文任务书下达后两周内，必须写出对毕业论文所选题目的意义和研究现状、研究目标和内容、研究方法和步骤、文献资料查阅情况等文献综述，填写《学院毕业论文开题报告》交指导教师审阅。 3、必须认真独立完成毕业论文阶段规定的全部工作任务，充分发挥主动性、创造性和刻苦钻研精神，严禁弄虚作假，不得抄袭他人的毕业论文或已有成果。 4、要勇于创新，敢于实践，注意各种能力的锻炼和培养(如外语能力等)。参阅外文文献资料译成中文不得少于2000汉字。 5、要尊敬指导教师，虚心接受指导，遵守纪律，爱护公物。如因不听指导造成的伤害或其他后果，均由学生本人负责。 6、撰写毕业论文时，做到条理清晰，逻辑性强，符合科技写作规范，并严格按照学校所规定的本科生毕业论文要求进行撰写、打印和装订。毕业论文字数达到专业规定要求。 7、在答辩前一周，应将毕业论文交指导教师审核签字后，送交评阅教师评阅。 8、需提交完整的毕业论文两份，一份交指导教师保存，一份交学院保存。 毕业设计（论文）查阅的资料 ［1］孙桓，陈作模，葛文杰．机械原理．北京：高等教育出版社，2006 ［2］濮良贵，纪名刚．机械设计．北京：高等教育出版社，2006 ［3］徐福玲，陈尧明．液压与气压传动．北京：机械工业出版社，2007 ［4］刘鸿文．材料力学．北京：高等教育出版社，2004 ［5］张世昌，李旦，高航．机械制造技术基础．北京：高等教育出版社，2007 ［6］毛平淮．互换性与测试技术．北京：机械工业出版社，2006 ［7］杜志俊．工业机器人的应用与发展趋势．北京：机械工业出版社，2002 ［8］朱世强，王宣银．机器人技术及其应用．杭州：浙江大学出版社，2006 ［9］原魁．工业机器人发展现状与趋势．中国科学院自动化研究所，2007 毕业设计（论文）进度安排 序号 毕业设计（论文）各阶段进度名称 日期 备 注 1 完成选题，下达毕业设计任务书 2009.12.21 2 查阅、收集、资料，了解曲轴搬运机械手及其发展的现状 2009.12.22～ 2010.12.28 3 完成文献翻译、文献综述、开题报告 2009.12.29～ 2010.1.21 2010.1.22上交文献综述、开题报告，开题报告答辩 4 基本设计出曲轴搬运机械手的主要功能的总体框架，对整个系统的实现过程有初步、系统地认识，总体思路基本明确 2010.3.4～ 2010.3.31 5 完成系统设计，撰写毕业设计论文，完成图纸绘制 2010.4.1～ 2010.4.27 2010.4.1中期检查 6 上交所有毕业设计材料 2010.5.4 指导教师和评阅老师审查 7 毕业设计论文答辩 2010.5.9 8 上交所有毕业论文材料、光盘资料 2010.5.13 指导教师（签名）