油茶采摘机械手的机构设计__毕业设计PPT.pptVIP

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2017-08-09 发布于河南
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油茶采摘机械手的机构设计__毕业设计PPT.ppt

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油茶采摘机械手的机构设计学院：工学院班级：机制051 姓名：缪伟导师：饶洪辉设计内容 1、前言 2、油茶采摘机械手的原理图 3、油茶采摘机械手的设计与选型 4、油茶采摘机械手的PLC程序控制系统 1、前言采用人工油茶采摘，消耗的人力、时间比较大，采摘效率低，并且某些油茶难以采摘或采摘不到，对人体安全具有一定的威胁。采用油茶采摘机械手，可通过智能移动平台，通过摄像头、传感器捕捉油茶，可实现持续的、高效率的、安全的作业。 2.1、总装图 2.2、油茶采摘机械手的原理图 3、油茶采摘机械手的设计与选型 3.1、电动机的选型 3.2、旋转减速装置 3.3、气压缸升降、摆臂装置 3.4、手抓装置 3.1、电动机的选型1、90SL55型伺服电动机输出功率25W 空载转速2700r/min2、70BF1-3型反应式步进电动机步距1.5o 额定负载起动频率1000步/s3、36SL5E2型伺服电动机输出功率1W 空载转速2700r/min 3.2、旋转减速装置 3.3.1、气压缸升降装置 1、选用QGA-50型气缸选取气缸行程为374mm 2、采用双列梯形槽导轨实现升降滑动运动 3.3.2、气压缸摆臂装置 1、选用QGA-50型气压缸选取气缸行程为128mm 2、根据两气缸轴心距108mm 采用菱形四杆机构实现摆臂沿水平线上下摆动30o 3.4.1、手抓装置 3.4.2、手抓结构装置手抓工作原理步骤：起动70BF1-3步进电动机，带动丝杆转动，滑块在丝杆经导杆自由滑动；内手抓钣金片通过滑块圆柱台阶推动快速夹紧油茶，随后外手抓钣金片通过滑块锥形轨迹夹紧油茶枝条，通过时间继电器经过t=4s步进电动机停止；夹紧后内手抓装置通过36SL5E2伺服电动机自转，实现在油茶枝条固定的同时油茶自转脱落的功能。 4、PLC程序控制系统 4.1、主电路 4.2、PLC控制路线 4.3、梯形图 4.4、指令语句表 4.1主电路 4.2PLC控制线路 4.3梯形图 4.4指令语句表总结通过本次毕业设计，感受颇多。在设计过程中学到了很多知识，更重要的是发现还有很多东西自己还要去学习。欢迎各位评委老师对本设计进行评审，设计不足之处请给予批评指正。谢谢！ * * * * * * * * * * 江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西农业大学工学院江西