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BECKHOFF
CX运动控制系统
1001中的应用
在工业CT机TZ
一胡国清武汉华中自控技术发展有限公司
轴行程7500mm。设备对同步定位、重复定位、分度等精度均有较高要求。
1．系统配置
选用具有较高性能CPU的嵌入式PC模块CXl020，带TwinCAT
如图1所示。
田1TZl001控制系统配置圈
53●
REMANUFACTURINGANDMAINTENANCE
蒸萤塑匿豳·EQUIPMENT
X
AX5206是双轴2
它的两个通道的驱动电流可以软分配，例如对AX5206来说，可以是A通道的负载电流为9A，B通道的负载电流为
X
3A，只要总的工作电流不超过2
X1、X2轴位置测量选用Renishaw EMA信
号分配器分为两路隔离输出，一路接入EL5101增量编码器接口模块，实现闭环控制，另一路作为X光机扫描触发
模块的触发信号。
X
HMI选用CP6909面板，其最大分辨率为1280
接至CX的DVI／USB模块，可通过软件组态实时监控系统工作状态，其与USB／DVI的距离支持最长50米。
2．技术要点
库文件中的相应功能块的编程实现。CX的PLC是符号表编程，NC的参数和状态可以通过通道和轴接口信号直接
的中间变量信号可以定义为全局变量，在任何程序块中均可使用。对于一些对扫描周期要求较短的程序块(如位置
精度补偿块等)，可以设置独立任务并定义其优先级和扫描周期。
2．1闭环控制
D型插头与EL5101的各端子信号分配关系如表1：
裹1：LMl0磁栅尺与EL5101编码器模块的信号对应关系
5V 0V A A- B B． Z Z- 屏蔽
LMl0 5 9 4 8 3 7 2 6 1．9
EL51011’ 5’ 1 5 2 6 3 7 8’
按表1连接好信号线后就可以进行软件调试了，打开NC
NC_Encoder页面并设置：
MDP
Type：Encoder(KL5101／KL5111／IP5109／EL5101／EL5151／Profile511)
Link 510’
To(alltype)：Term2(EL5101)撑’MDP
轴传动比可以在Parameter下的Scaling
计算值。
2．2NC程序执行
虽然该专机是上位机定位与简单联动。不需要运行工件程序，但做位置精度检测和调试时还是需要NC程
◆54
优秀论文汇编
Manager来做一些处理。
或外接显示器对CX进行操作。在Windows
Task1 Channel，在Channel2下的Group5的3D
在SystemManager的NCSAF下右键激活Append
的Xlcomp．NC文件，修改其内容并F9存盘、F7装载文件，最后按F5运行程序即可。
2．3HMI面板
若要CP面板显示CX的页面，则先激活PLC
CE
项中的Enable
TargetVisualization并激活。若要显示中文。则需安装中文字体，目前仅支持宋体。
序需载入面板，通过Et
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