FlexRay特性分析应用实现.pdfVIP

2007中国汽车工程学会年会论文集 sAE—C2007E657 1201 FlexRay特性分析及应用实现 陈智琦 罗峰 陈觉晓 孙泽昌 同济大学汽车学院 【摘要】 网络拓扑结构和通信方式，及其具有的高速率、确定性、容错性以及灵活性的特点。并根据FlexRay联盟提供的通信系统设 计、测试、测量，以及仿真所需要的工具，介绍FlexRay开发过程中比较成熟的解决方案。 Mc9s12xF 【关键词】 FlexRay容错性 x-by—wire Characteristicand of Bus AnalysisApplicationImplementationFlexRay Chen Luo Chen Sun Zhiqi。 Feng， Juexiao，Zechang AM幻mo砌e CoZZegeQ厂％愕五Uhi口e似ify The 6rstintroducesthe of busin andreal—time as Abstract：paper applicationFlexRayhighsecurity system，suchx—by—wiresys— tem．Andthen its network communicationaswellasits data analysis deterministicfault— special topology， cycle higherrates， behavior， tolerantand to fbr and thetools test simulation thememberof nexibi“ty．According design， suppliedby FlexRayconsortium，thispaper introducesmorematuresolutionsin bus FlexRaydevelopm9nt． Key fault—tolerant MC9S12XF words：FlexRay x-by—wire 2000年9月，宝马和戴姆勒一克莱斯勒联合飞利浦(现 恩智浦)和摩托罗拉(现飞思卡尔)创建了FIexRay联盟，之steer．by—wire等。 后博世、通用和大众也成为其核心成员。这七家公司集汽 1．1 x-by-wire 车、半导体和电子系统制造商于一体，共同制定了满足未来 车内控制应用的通信需求的——FlexRay协议。 x．by—wire技术是指通过采用电控的方式，代替传统的机 该协议同时具有了高的速率、确定性的行为和对容错技 械或液压控制，以实现对制动、转向等的控制，就是steer— 术的支持，并且在带宽和系统延展性方面的灵活性也成为增 强的功能中的关键属性。现存的网络协议不是针对高级汽车 械式转向装置，转向器与转向柱间无机械连接。又如在 控制系统如x-by—wire等而设计的，因而这些属性填补了现 brake-by—wire系统中，用电线取代部分或全部制动管路，可 有技术的空白，在广度和深度上拓展了应用空间。 省去制动系统中的很多阀类元件。此外，在电控单元中设计 但是F1exRay通信系统并非仅仅是一个通信协议，它还相应程序，控制制动力的大小及各轴制动力