《清华综合课件》 系统方案设计 第八章 组合机构【荐】.pptVIP

第八章 组合机构 掌握组合机构的概念及各种组合方式的特点； 掌握各类组合机构的特点和功能； 学会采用机构的组合设计新机构； 了解组合机构分析和设计的基本思路。 本章内容 8-1 基本机构及其组合 8-2 组合机构的类型及应用 8-3 常用组合机构的设计 8-1 基本机构及其组合 一、常用基本机构的特点及其固有的局限性 二、机构的组合及其组合机构 机构的组合是发展新机构的重要方法之一，机构组合系统中的单个基本机构称为子机构。 1.机构的组合方式： (1)串联式组合 (2)并联式组合 (3)反馈式组合 (4)复合式组合 2.组合机构: 1、机构的组合方式： （1）串联式组合（combine in series) 在机构组合系统中，若前一级子机构的输出构件为后一级子构件的输入构件，则这种组合方式称为串联式组合。 input output (2) 并联式组合（combine in parallel) 在机构组合系统中，若n个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入到一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统。 输入 输出 (3) 反馈式组合(feedback combining) 在机构组合系统中，如果多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构的输出构件回授的，这种组合方式称为反馈式组合。 输入 输出 (4) 复合组合(compound combining) 在机构组合中若由一个或n个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构，这种组合方式称为复合式组合。 输入 输出 2. 组合机构：用一种机构来约束和影响另一个多自 由度机构所形成的封闭式传动系统。 或：n种基本机构有机的联系，互相协调和 配合的传动系统。 通常由并联式组合、反馈式组合、复合式组合这三种组合方式所组成的机构为组合机构。 基础机构：组合机构中，自由度大于1的差动机构 称为基础机构(fundamental mechanism) 附加机构：自由度为1 的基本机构称为附加机构 (additional mechanism). 8-2 组合机构的类型及应用 一、凸轮—连杆组合机构 由具有两个自由度的连杆机构 + 自由度为1的凸轮机构组成 能较容易地准确地实现从动的运动轨迹和运动规律 1、利用凸轮—连杆机构实现复杂的  运动轨迹 输出 输出 （P点运动轨迹） 二、齿轮—连杆组合机构 由定传动比的齿轮机构和变传动比的连杆机构组合而成 特点：运动特性多， 齿轮、连杆便于加工， 精度易保证，运转可靠 1、实现复杂运动轨迹的齿轮—连杆机构 输入 输出F点轨迹 2、实现复杂运动规律的齿轮—连杆机构 输入?1等速 输出?5（变速） 三、齿轮—凸轮组合机构 多用来使从动件实现复杂的运动规律 输入主动件H