OMRON+DeviceNet现场总线在汽车焊装生产线及应用.pdfVIP

中国设备工程专家论坛论文集 i 0MRONDev ceNet现场总线在汽车焊装生产线的应用 龚前江李刚 奇瑞汽车股份有限公司设备部 摘要。本文主要介绍欧姆龙DeviceNet现场总线的优势和应用方案。 关键词：欧姆龙DeviceNet现场总线 一、引言： 随着PLC技术的发展和大量智能设备的涌现，机架式的集中控制和总线模式的离散式控制系统成为实时 现场控制系统两大模式。而总线模式的离散式控制系统凭借其配置灵活、工作稳定、线路简单等特点得到越 靠、高效的优点，特别适合于高实时性要求的工业现场底层控制，得到广泛应用。 二、应用优势： 与传统的控制系统相比较，DeviceNet现场总线具有以下优势： 利用信息技术及数字信号通信技术，有效提高了系统的测量和控制精度： 应用网络技术数据传输可靠、信息响应快速、抗干扰能力增强： 具有自动诊断、故障显示功能： 更好地满足控制系统信息集成的要求： 总线节点具有良好的防护等级，可以直接安装于工业现场： 系统设计调试更加灵活方便、控制性能大幅度提高： 系统综合成本大幅度减少。 三、应用方案简介： DeviceNet总线的网络组态和调试过程做一下介绍。 3．1改善的原因和需要达到的目的 该生产线是一条以往复杆为主要传输工具的白车身手动焊接主线，是几年前的设计产品，采用百钾是传统 的PLC集中控制(一个主机架和两个扩展机架)，对主线所有的夹具实现手动和自动运行。所有的数字量I／0 点均从PLC柜内接线，导线用量大、布线复杂、故障率高，给现场维护带来了诸多不便，严重影响生产。特 别是二号工位上的左右侧围，夹具气缸非常多，I／0线路比较庞大，不但给反复运动的坦克链带来很大的负 荷。而且大量的线路因为这样频繁的往复运动很容易造成线路的损坏，给故障的处理带来不便，甚至影响生 产。 在分析、比较了各种不同的控制方案后，我们决定采用以DeviceNet为底层网络的现场总线控制系统从 根本上去解决这个问题。 经过改造升级后，系统的自动化控制性能要得到很大的提高，而且系统可靠、故障率低、维护方便，能 有效降低停台时间、提高生产效率。 3．2方案的规划： 在保证原系统能正常运行的前提下，只对二号位的左右侧围夹具进行控制模式的改善，构建一个集散式 的控制系统，并且添加以态网通信卡用来和卜位机的监控系统进行实时的数据交换，上位机采用组态王软件 进行画面组态模拟和现场生产状态的监控。针对二号位上的被控元件，总线上连接的输入设备有按钮、接近 398 中国设备I程专家论坛论文羹 开关．输出设备宵电破阀。 墨。 3 3系统的构建及调试： (1)进行总体规划，根据现场的实际情况进行合理的线路的布局。以：呼位的左右侧围夹具来说，两 侧的气缸呈对称式分布．输出电磁阀也基本对称，总线从土PLc出求先接入左侧邻近主控制柑的离散控制盘 内再经坦克链接到右侧的控制盒结束。下罔是总线部分的拓扑阿 哆。l ^ B C D E A：F位机 R*DcvlceNet总线单元的PLcc／D肛：总线上的节点设备 削lDevlceNet总线构梨 准插接头的插头连接要根据且体模块图纸上的要求进行连接。无论赴端r摊莲接迁是插接头连接．强终的检 搿标准是任何一种颜色的线婴通到底，所以在连接好总线后必须要用i用表的电阻档来检测所有链路是否 通畅。嘲络总线两端应安装正确的终端电阻(1200，可选配删RON公一Ⅻ陆系统提供的标准终端电阻)．在系 统不P电时测楫的网络c^N—H和c^N—L之间的电阻值应在50～700。 (3)安装DevlceNet网络组态工具软件c0NFIGuI}^TOR V2．2，该工具是J{I来对总线}：的设备进行