PLC在电液伺服双通道协调加载试验系统中应用.pdfVIP

工程与试验ENGINEERINGTEST PLC在电液伺服双通道协调加载试验系统中的应用 张 立，韩作庆 (济南试金集团有限公司，山东济南Z50022) 摘要：本论文论述了PLC(ProgrammableLogicController可编程逻辑控制器)在电液伺服双通道协调加载试验 系统中的应用。PLC控制模块编程简单，能同时实现轴向和径向控制，且稳定可靠。 关键词：PLC；双通道；协调加载；ProfileBus 中图分类号：TP273 文献标识码：B ofPLCin of System ApplicationTesting ServoDual—·channelCoordinate Electro-hydraulic Loading Li，Han Zhang Zuoqing (．，inan Ltd．，Jinan ShijinGroup 250022，Shandong，China) Abstract：Thisarticleintroducesthe of Controller)intes— applicationPI。C(ProgrammableLogic of servodual-channelcoordinate is to for tingsystemelectro—hydraulic loading．Iteasyprogram PI。Ccontrolmodulewhichcan axialcontrolandradialcontrolatthesame steadilyimplement time．At is in machinetrade． present，thistechnologyapplied rarely testing Keywords：PI，C；dual—channel；coordinateloading；ProfileBus 1 引 言 2 PLC控制模块参数的简介及控制过程的 实现 电液伺服双通道协调加载试验系统主要用于对 石油钻井行业广泛使用的牙轮钻头轴承进行机械性 控制的稳定性主要取决于PID的调节和反应 能试验，用于轴承摩擦副配对材料的选择、磨损机理 速度，下面就具体内容予以介绍。 的研究，最佳使用工艺的选择、平均无故障时间的测 C()M 定、润滑油脂的选配及抗磨性能的研究。该系统采 TRUE时，PID复位到内部参数为默认值，通常在 系统重启动时执行一个扫描周期。 用PLC控制模块的调用，进行PID控制参数的调 节。能实现轴向加载、径向加载、轴向和径向同时加 MAN0NBOOL手动值ON，当该位为 载的功能，且在轴向0kN一180kN，径向0kN一 I．MN，这可以在PID框中看到，也就是说，这个位是 120k