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电子测量与仪器学报 2009年增刊
王刚1 刘军z
(1毕东理工大学信息学院臼动化系,上海200237;2上海电机学院电气学院自动化系,上海200240)
摘要:本文对永磁同步电影L(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)数学模慢进行深入分析,设计了一个滑模状态观测
Mode
器(Sliding
VectorPulseWidth
算法的正确性和可行件,并对结果进行了分析讨论。
关键词:永磁f司步电动机:滑模观测器:窄问矢量脉宽调制:无传感器:反电动势
中图分类号:TP273 文献标识码:A 国家标准学科与分类代码:510.80
SensorlessControIofPMSMbasedonSM0 SVPWM
using
Jun‘
WangGang。Liu
(1EastChina ofScienceand 200237China:
University Technology,Shanghai
2 200240China)
Shane_,hajDianjiUniversity,Shanghai
Abstract:Thishas asensorlessvectorcontrol ofPermanent Motor on
paperdesigned s3,stem MagnetSynchronousrPMSM)based
Mode themodelofPMSM.It the andit’SSIMULINKRealizationof
SlidingObserber(SMO)byanalyzing presentsworkingprinciple
VectorPulseWidth intodetailsonits ofPMSM.Toshowthecorrectnessand
Space Modulation(SVPWM)andgoes Application
ofthe controlscheme.simulationsarecarriedoutandtheresultsate atIast.
availabilityproposed analysed
EMF
KeywordS-PMSM:SMO:SVPWM;sensorless;back
在PMSM矢量控制系统中,需要利用转了位置系和邮定了静止牮标系下的数学模型,坐标系如图
信息来实现转子磁场定向控制。这就需要在转轴.卜 1。
安装传感器来检测转子的实际位置和速度,但这些
L 13
传感器增加了系统的成本,降低了系统的可靠作。
LUl3
因此研究开发一种成本低、可靠性好、维护简单的
‘、d
无位置和速度传感器的控制方法,便成了电机控制 I
q
技术领域中的研究热点之一。目前,估算转子位置
角的方法主要有定子磁链估算法、模型参考自适应 遮^地
法、状态观测器估算法、人jf:智能法等¨1。
PMSM是一个
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