UNICO+飞剪控制系统在攀钢冷轧厂1号横切机组及应用.pdfVIP

UNICO飞剪控制系统在攀钢冷轧厂1号横切机组的应用 金 旭 白前春 黎智勇 （攀枝花钢钒有限公司冷轧厂精成作业区，攀枝花 617000 ） 摘 要 本文主要从UNICO 飞剪控制系统的通讯结构，UNICO 图形终端和UNICO 飞剪伺服控制器3 个方面，对 攀钢冷轧厂1 号横切机组UNICO 专用控制系统的通讯传输方式、控制对象、控制特点、UNICO 控制器图形终端的 相应结构、作用以及UNICO 控制器图形终端的菜单结构和操作方法、UNICO 伺服系统控制器的硬件结构、软件组 成、飞剪剪切参考点的设定等方面进行了相应的介绍。1 关键词 PWM UGT 飞剪 定尺剪切 ApplicationofUNICOFlyingShearControlSystemin 1#Cross-shearingUnitofPanzhihuaColdRollingPlant Jin Xu Bai Qianchun Li Zhiyong (Operational Area of Finished Products in Cold Rolling Plant, Panzhihua Steel Vanadium Co., Ltd., Panzhihua, 617000) Abstract This paper primarily introduces the communication methods, objects and features of UNICO control system, structure and role of UGT, menus and operational methods of UGT, hardware and software components of UNICO controller, and setting of reference points of the flying shear in 1# cross-shearing unit of Panzhihua Cold Rolling Plant from the aspects of UNICO communication, UNICO graphic terminal and UNICO controller. Key words PWM, UGT, fZlying shear, specified length shearing 1 引言 攀钢冷轧厂1 号横切机组的旋转飞剪电气控制部分，采用的是美国UNICO 公司的飞剪传动控制系统。 该系统主要由UNICO 通讯，UNICO 图形终端（UNICO GRAPHICS TERMINAL ，以下简称UGT ）以及UNICO 控制器三大部分组成。其控制过程可简单地描述如下： 通过与西门子PLC1 机架上CP524 通讯模板间进行串行数据交换，UGT 接收来自现场的生产指令及机 组的当前状态信息；UGT 将这些信息汇总后，通过光纤同步串行通讯把相关数据送到UNICO 控制机架上的 CPU68000 模板，并接受CPU68000 的信息；CPU68000 对数据进行处理，产生控制信号给UNICO 2300 系 列直流伺服脉冲宽度调制（PWM—PULSE WIDTH MODULATED ）放大器，由该放大器控制飞剪直流电机 的转矩（电流），实现带钢的定尺剪切。下面分别就这三部分着重对UNICO 控制系统进行介绍。 金旭，男，技师，从事冶金冷轧电气自动化应用，pzhjzdk@126.com 白前春，男，学士，工程师，从事冶金冷轧电气自动化应用，pzhbqc@126.com 黎智勇，男，助工，从事冶金冷轧工艺应用，pzhlzy@ 8-20 第八届（2011 ）中国钢铁年会论文集 2 UNICO通讯 UNICO 通讯包括UNICO 系统与西门子PLC 的通讯和UNICO 系统内部的通讯。UNICO 系统与西门子 PLC 的通讯通过UGT 的串行接口和西门子CP524 通讯模板，以点对点的方式进行，通讯协议为西门子标准 3964R 。主要作用是让UNICO 接收来自西门子PL