编码器在CSP卷取机中应用.pdf

·132· 《第二十一届全国薄板宽带技术交流会》论文集 编码器在CSP卷取机中的应用 暴艳强，纪马力 (酒泉钢铁集团有限责任公司碳钢薄板厂，甘肃嘉峪关735100) 摘要：编码器作为现代自动化控制领域的重要测速和定位装置，在酒钢CSP卷取区域中被广泛应用，在 夹送辊的速度测量及整个的带钢跟踪、C型车的行走定位及取样剪翻板机的角度控制中都起着至关重要 的作用。 关键词：编码器；夹送辊；C型车；翻板机 2006年5月14日，酒钢CSP成功轧制出了 机编码器故障导致，利用定修时间更换此编码器 后将强制取消，设备工作一切正常。此编码器从 第一卷板卷，并于2006年12月完成设备调试及 功能考核，正式开始组织生产。卷取区域作为酒 硬件上采用两组输出通道，其中一路送给ABB 钢CSP生产线的末尾部分，主要由2台下卷取程序计算夹送辊转速，另外一路送给SMS程序 机、卸卷小车、C型提升车、转台和步进梁等设备 计算夹送辊线速度(ABB和SMS计算方法不 组成，负责将带钢卷取成卷并运输到成品区域， 同)，送给SMS程序的通道有丢脉冲的现象从而 其中还包括带卷表面检查系统、周向和径向打包 导致了速度计算错误。 机、称重系统以及标印机。 18卷取机在轧制5mm带钢时，助卷辊自动 踏步控制动作不对而且伴有异响，查看EDAS曲 1 实际应用中出现的问题及解决方法 线发现下夹送辊的参考速度和实际速度不相符， 1．1 夹送辊编码器 初步断定是下夹送辊编码器故障导致跟踪计算 夹送辊作为卷取机的关键设备，其主要功能 错误，助卷辊自动踏步控制时序不正确，助卷辊 是引导带钢进入卷取机并且承担F6轧机抛钢后 撞击芯轴造成异响，根据28卷取机的上夹送辊 的卷取张力和卷取期间的所有带钢跟踪功能。 故障的经验，如法炮制将初始值为True的内部 28卷取机在卷取9．5mm带钢时，带尾离开F6变量A强制为False，用ABB程序计算后传输给 轧机后带钢突然升速进入卷取机，导致带卷尾部 SMS的数值作为输出，但是故障依旧没有排除， 定位不准确而且有轻微错层现象，查看EDAS曲进一步查找程序发现带钢跟踪系统的自动踏步 线发现芯轴张力和速度都正常，只有上夹送辊的 控制是根据进入卷取机的带钢长度来确定带钢 参考速度和实际速度不相符，查找程序发现上夹 头部的位置，带钢长度计算的公式为： 送辊实际速度是通过一个选择器输出的，由一个 L一(p／n)×nD (1) 初始值为True的内部变量A来进行使能，使能其中：L表示进入卷取机的带钢长度，P表示编 时速度通过SMS程序计算得到，不使能时通过 码器的脉冲数(当前脉冲数一设定零点的脉冲 ABB程序计算后传输给SMS程序，将内部变量数)，以表示编码器每一转的脉冲数，D表示下夹 送辊直径。 A强制为False后，带钢突然升速的故障消失， 进一步分析程序得出了带钢突然升速的真正原 从程序里可以看到ABB程序计算后传输给 因：上夹送辊的速度作为计算上夹送辊张力的一 SMS的速度值是正确的，考虑到更换下夹送辊 个因素，上夹送辊速度不正确导致张力计算错 编码器需要很多时间，于是决定修改程序，将 误，芯轴张力和上夹送辊的张力不匹配导致带钢 ABB程序计算的正确速度用时间来进行积分， 突然升速，上夹送辊速度不正确的原因是由于电 同时用夹送辊的装载信号来跟随和复位，就