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西气东输郑州黄河顶管工程泥水循环系统自动控制程序 控制工艺说明（草稿） 一、1、3号泥水循环系统自动控制程序控制工艺说明 将输泥、排泥主泵、接力泵间隔一定时间相继开启。在各电极正常运转时将阀V8打开，其它阀关闭。待泥水循环正常后，使阀V4、、V5 、V6、、V7处于开启状态，将阀V1 、V2 、V3 、V8、处于关闭状态。在泥水循环一段时间后，一切正常时。阀V3 、V4、、V8处于关闭状态，使阀V1、V2、V5、 V6、V7处于开启状态。 待泥水循环正常后，顶管机开始顶进。在顶进中，顶管机头输泥管管口既V1所处位置，要保持2.5 kg/cm2的压力，是由输泥主泵变频调速和电动调节阀V1调节流量来保证压力恒定。同时泥水仓内的压力由压力传感器将测的压力值传输到中央室，中央室根据施工中的实际测得的地下水压和土压之和作为基准值，使其不大于泥水仓的压力。以保证泥水压力与地层水压和土压力平衡，从而保证切削面的稳定。 在初始顶进时，输泥管V1阀处的进口压力（2.5kg/cm2）由压力传感器C1和电磁流量计Q2通过PLC系统控制输泥主泵的变频调速泵转速，来达到恒定的压力。 泥水仓压力由压力传感器CO通过PLC系统控制电动调节阀V1的开量来调节泥水仓压力保持恒定值。 排泥管V2阀处的排泥流量由压力传感器C2和电磁流量计Q1通过PLC系统控制排泥主泵的变频调速泵转速和电动调节阀V2的开量，调节排泥管的流量不小于1.37m3/min（设定值），以保证泥浆中的两公分以下的砂粒和泥浆一起排出。 在停止顶进时，要冲洗管道。有正洗和逆洗两种方式。正洗时管路上的泵全部开启，、V1、V2、V5、V6、V7电动阀开启，V3、V4、V8电动阀关闭。正洗一段时间后，使排泥管内的泥沙冲洗干净。当泥水管路堵塞时或正洗不能达到要求时，则要进行逆洗。这时要使用机内旁通装置。逆洗时电动阀V1、V5、V8、处于关闭状态，V2、V3、V4、V6、V7处于开启状态逆洗循环进行一段时间后，进行下一步泥水循环。 第三步泥水循环时将V1、V2、V3、V8电动阀关闭开启电动阀V4，使电动阀V4、V5、V6、V7处于开启状态。循环一段时间后，将电动阀V8开启，其它所有电动阀关闭。使泥水系统始终保持循环。同时所有接力泵和排泥主泵相继停止，间隔时间为3秒，这时输泥主泵仍处于开启状态。这时进行管道的吊装和焊接，焊接完后重复以上工序进行顶进。 二、5号泥水循环系统自动控制程序控制工艺说明 将输泥、排泥主泵、接力泵间隔一定时间相继开启。在各电极正常运转时将阀V6打开，其它阀关闭。待泥水循环正常后，使阀V3、、V4、V5 处于开启状态，将阀、V1 、V2、、V6处于关闭状态。在泥水循环一段时间后，一切正常时。阀V3 、V6处于关闭状态，使阀V1、V2、、V4、、V5处于开启状态。 待泥水循环正常后，顶管机开始顶进。在顶进中，顶管机头输泥管管口既V1所处位置，要保持2.5公斤的压力，是由输泥主泵变频调速和电动调节阀V1调节流量来保证压力恒定。同时泥水仓内的压力由压力传感器将测的压力值传输到中央室，中央室根据施工中的实际测得的地下水压和土压之和作为基准值，使其不大于泥水仓的压力。以保证泥水压力与地层水压和土压力平衡，从而保证切削面的稳定。 在初始顶进时，输泥管V1阀处的进口压力（2.5公斤）由压力传感器C1和电磁流量计Q2通过PLC系统控制输泥主泵的变频调速泵转速，来达到恒定的压力。 泥水仓压力由压力传感器CO通过PLC系统控制电动调节阀V1的开量来调节泥水仓压力保持恒定值。 排泥管V2阀处的排泥流量由压力传感器C2和电磁流量计Q1通过PLC系统控制排泥主泵的变频调速泵转速和电动调节阀V2的开量，调节排泥管的流量不小于1.37m3/min（设定值），以保证泥浆中的2cm以下的砂粒和泥浆一起排出。 在停止顶进时，要冲洗管道。只有正洗方式。正洗时管路上的泵全部开启，、V1、V2、V4、V5电动阀开启，V3、V6电动阀关闭。正洗一段时间后，使排泥管内的泥沙冲洗干净。进行下一步泥水循环。 第三步泥水循环时将V1、V2 、V6电动阀关闭开启电动阀V3，使电动阀V3V4、V5处于开启状态。循环一段时间后，将电动阀V6开启，其它所有电动阀关闭。使泥水系统始终保持循环。同时所有接力泵和排泥主泵相继停止，间隔时间为3秒，这时输泥主泵仍处于开启状态。这时进行管道的吊装和焊接，焊接完后重复以上工序进行顶进。 中继间主顶系统自动控制程序 控制工艺说明 一、 1、5号中继间主顶系统自动控制程序控制工艺说明 顶管机进洞后，开始顶进。在刚开始顶进中，机头以50mm/min速度顶进，主顶千斤顶以同样的速度顶进当顶进行程达到2800mm时，由行程开关将信号传输给中央室，中央室使主顶千斤顶停止顶进，同时主顶千斤顶开始缩回。然后将顶铁垫入，重新