【荐】%ba%8e红外路径识别的智能车控制系统设计【荐】.pdfVIP

第2l卷第3期 湖北汽车工业学院学撮 v01．21No．3 2007年9月 of seD．2007 JoIlⅡlalHubeiAutomotiveIndustriesInstitIlte 基于红外路径识别的智能车控制系统设计 石振东，吕 科，喻清洲，欧阳雷，曾星星 (湖北汽车工业学院汽车工程系．朔北十堰442002) 摘曩：介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统，使用飞思卡尔公司16位单片机 Mc9s12DGl28为棱心控钳单元．采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息，自动控制舵机转向，并对智能车 的直流驱动电机实现PID调速控制。 关键词：红外；智能车；PID 中圈分类号：1他73+．5 文献标识码：A 文章编号：lO嘧-5483(20叮)03—∞ll—04 SmartCarControl Basedon System hlfra北dSensor 虢i纨，渤增，工拉‰，nQi咿bⅡ，仇弘昭三ei，乃增xi慨 0fAutom甜ve AInonm缸vellldustries (D印L Engi那耐ng，Hubei l聃dmte．shiy蛐442002，Chj岫) Abstract：A咖artc盯con协)l i耐hred∞n∞rw蚰intmduced．T1leFke∞ale 8y8temba∞d蚰蚰alog 16bitMCU w曲解rved曲tlle un沁intllis idenⅡ6ed tlle intemgent Bystem，wl】ichaIld蛐alyzed ∞adinfo瑚ationf协the to theactuatorst朗r used iIIfhred驰n∞r，ener西蹭d autmr埘c8lly阴d PIDarithme石ctoc∞lrolthevehicle 8peed． Keywor凼：i妇d孵咖。；8martc盯；PID 实时采集传感器信号，智能分析外部环境、路 自动行驶．为使电动小车在行驶过程中保持一定的 径信息，自动实现方向控制及速度调节．是智能车 稳定性和平顺性．控制系统中对导引线路径信息识 控制系统的主要特点．其设计内容涵盖机械、汽车、 别、转向舵机角度控制、驱动电机转速调节等主要控 电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知 制功能提出了较为理想的解决方案。 识领域，作为一门新兴的综合技术．可广泛的应用 于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域。具 1硬件结构与方案设计 有良好的应用前景。 本文所述基于模拟式红外光电传感器路径识别 智能车控制系统总体结构如图1所示．它以飞 的智能车控制系统。以电动小车为研究对象．使用模 拟式红外光电传感器识别白色场地中的任意黑色带 核心，主要由电源管理、红外传感器路径识别、驱动 状导引线，控制电动小车以设定目标速度沿导引线 电机转速检测、转向舵机控制、直流驱动电机调速、 电源管理模块卜_一 ——叫 转向舵机控{}j模块