吉林大学理论力学课件-第12章【荐】.pdf

第12章 达朗贝尔原理  第 12章   达朗贝尔原理 (D’Alembert Principle) 第12章 达朗贝尔原理 第 12章   达朗贝尔原理 ■ 达朗贝尔原理与惯性力 ■ 达朗贝尔原理与 惯性力 ■ 质点系的达朗贝尔原理 ■ 质点系的 达朗贝尔原理 ■ 刚体惯性力系的简化 ■ 刚体惯性力系的简化 ■ 绕定轴转动刚体的轴承动反力 ■ ■ 讨 论 ■ 讨 论 ■ 达朗贝尔原理与惯性力 ■ 达朗贝尔原理与 惯性力 非自由质点 A；  非自由质点 A ； m —质量；  F  —约束力；  z  m — 质量； F  — 约束力； z  N  N  S —运动轨迹。  F —主动力； S — 运动轨迹。 F — 主动力； F  F  根据牛顿定律  根据牛顿定律 m  a  m  a  F  F  m a  ＝ F + F  R  m a  ＝ F + F  R  N  N  A  A  F + F  － m a  ＝0  F + F  － m a  ＝ 0  N  F  N  F  N  N  令  F  ＝－ m a  令 F  ＝ － m a  I  I  — 质点的惯性力  y  — 质点的惯性力 O  y  O