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吉林大学理论力学课件-第8章【荐】.pdf
第8章 刚体定点运动
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与刚体一般运动
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(Motion of RigidBody with a Fixed Point and
General Motion of RigidBody)
第8章 刚体定点运动
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与刚体一般运动
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■ 刚体绕定点运动
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■ 刚体绕相交轴转动时
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的角速度合成定理
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■ 刚体一般运动
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■ 讨论
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■ 刚体绕定点运动
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★ 工程实例
★ 运动方程
★ 欧拉定理
★ 瞬时转动轴.角 (加)速度
★ 刚体上各点的速度.加速度
★ 工程实例
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刚体运动
刚体运动
时,若其上
时,若其上
有一点始终
有一点始终
保持不动,
保持不动,
这种运动称
这种运动称
为刚体定点
为 刚体定点
运动。
运动 。
★ 工程实例
★ 工程实例
★ 工程实例
★ 工程实例
★ 工程实例
★ 工程实例
★ 工程实例
★ 工程实例
★ 运动方程
★ 运动方程
*结体参考系
* 结体参考系
z
原点-刚体上固定不动的点O
原点 - 刚体上固定不动的点 O
z
定参考系- oxhz
定参考系-
y 动参考系- O xyz固结于刚体,
动参考系- O xyz 固结于刚体 ,
x O
x 称为结体参考系
称为 结体参考系
★ 运动方程
★ 运动方程
*结体参考系
* 结体参考系
原点-刚体上固定不动的点O;
原点 - 刚体上固定不动的点 O ;
定参考系-o xhz
定参考系-
z
z z
动参考系- O xyz,固结于 z
动参考系- O xyz 固结于
刚体,称为结体参考系。 y
刚体 , 称为结体参
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