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第2章 质点和质点系动力学 2.1 牛顿运动定律和质心运动定律 一.牛顿运动定律 注意两点 牛顿第一定律 1.任何物体当不受其它物体作用 不受其他物体 时,都有保持原来运动状态不变 作用的质点将 的性质,这种性质称物体的惯性, 保持原有运动 所以第一定律也称惯性定律. 状态不变. 2.力是改变物体运动的原因,不 是维持运动的原因. 牛顿第二定律 说明：牛顿的绝对时空观认为： 物体受到外力作用时, t 、m 都是与参考系无关的量。 它所获得的加速度的大 r r r 小与外力的大小成正比, ( ) r m v d F m v P ≡ 与物体的质量成反比, 外 dt 加速度方向与外力方向 相同,即: 当m不变时有 r F ma r r r 公式表述了力与加速度的 d v r F m m a 瞬时关系.它们同时存在, 外 d t 同时改变,同时消失. 牛顿第三定律 1.作用力和反作用力同时出现, 同时消失. 力是物体间的相互作用, 2.作用力和反作用力作用在不 两物体间的相互作用力 同的物体上,不能互相抵消. 分别称为作用力和反作 3.作用力和反作用力是同一性 用力.这两力的大小相 质的力. 等方向相反,作用在同 一直线上即: 牛顿定律不是对任何参考系 都成立,它只对惯性系成立. r r F F − AB