大物 第一章【荐】.pdf

同学们好！ 第1章 质点运动学 运动学 质点和 参考系 运动的 相对 两类基 刚体 坐标系 描述 运动 本问题 重点： 1.模型：质点、质点系、刚体 2. 概念：位矢、位移、速度、加速度 角位置、角位移、角速度、角加速度 惯性系、非惯性系* 3. 计算：运动学的两类基本问题 难点: 相对运动 §1.1 描述质点运动的几个基本概念 概念 1. 质点、质点系、刚体 质 点：当物体的线度和形状在所研究的问题中的作用可 以忽略不计时，将物体抽象为一个具有质量，占 有位置，但无形状大小的“点”。 质点系：质点的集合。 刚 体：任意两质点间距离保持不变的质点系。 * 质点 集合 质点系 特例 刚体 思考: 质点和几何学上的点有什么不同? 2. 参考系和坐标系 运动是绝对的，运动的描述是相对的! 参考系 —— 为了描述一个物体的运动而选定的另一个 作为参考的物体，叫参考系。任何实物物体均可被选 作参考系。 坐标系 —— 为了定量的描述物体的运动，在选定的参 考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。坐 标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 * 惯性系和非惯性系 我们把牛顿第一定律在其中成立的参考系叫做惯性系 牛顿第一定律在其中不成立的参考系叫做非惯性系 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考系, 并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 常见的坐标系：直角坐标系，极坐标系，柱坐标系， 球坐标系，自然坐标…... z  p 角向 径向   n  r r P P o  y O O 极轴 x 直角坐标 极坐标系 自然坐标系 §1.2 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 1.描述质点在空间的位置 —— 位置矢量 * 定义：从参考点 O 指向空间 P 点的有向线段  叫做 P 点的位置矢量 ，简称位矢或矢径。 r