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机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （ × ） 2 滚珠丝杆不能自锁。（ √ ） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ × ） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（ √ ） 5 同步通信常用于并行通信。（ × ） 6 无条件I/O 方式常用于中断控制中。（ × ） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（ √ ） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ） 决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（ B）。 A.1s2 B.0s 1 C.-1s1 D.-1s0 3.PWM指的是（ C）。 A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 4. PD称为（ B ）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。 A.插补 B.切割 C.画线 D.自动 四、填空题 1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ： 串行 通信和 并行 通信。 2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括 模拟量输入通道 模拟量输出通道、数字 量输入通道 数字量输出通道 四种通道。 3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量 高伺服系统的响应速度。 4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式 液压式 气压式和其它 等四大类型。 5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波 ， 而调制波是正弦波 6. 异步交流电动机变频调速： a) 基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩 调速方式。 b) 基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方式。 7. 开环步进电动机控制系统，主要由. 环形分配器 功率驱动器 步进电机等组成。 8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）计算机软件 2） 硬件分配，3）专用环形分配器 9. 根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类： 1）操作指导控制系统 2）直接控制系统 3）监督计算机控制系统 4）分级计算机控制系统 10．应用于工业控制的计算机主要有： 1）单片机 2）PLC，3）总线工控机等类型。 11.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 电压或电流的形式，通过金属导体传递。 12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离 滤波 接地合理布局和软件抗干扰技术。 13. 电场屏蔽通常用铜、铝等导电性能良好 的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地。 14．根据频率特性解释下列滤波器的作用： 1）低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频率成分受到抑制、衰减，不让通过。 2）带通滤波器：只让某一频带内的成分 通过，而低于上截止频率成分和高于_下截止 频率成分的成分抑制,不让通过。 五、简答题 1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。 2. 试述可编程控制器的工作原理。 3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持 器？为什么？