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平面连杆机构习题课 课前题 “兼听则明，偏信则暗”出自以下哪本史书？ （A）左传 （B）史记 （C）汉书 （D）资治通鉴 答案：（D） 习题1 设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角 α=30°。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角 ，求出其行程速度变化系数K。 习题1解答 （1）取μl=0.001m/mm作图。 （2）其最大压力角发生在AB处于AB时，作30°角可得C。 （3）确定尺寸：BC=70mm，H=C1C2=41.5mm。 作极限位置，量得θ=8°，K=188°/172°=1.093 习题2 现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=150mm,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度分别为30°和90°,机构的行程速比系数K=1,试确定曲柄AB和连杆BC的长度。 习题2解答 ∠C2DC1=90°-30°=60°，C1C2=lCD=150mm, 又K=1， θ=0，A必在的C1C2连线上。 b+a=2CD=2×150=300mm；b-a=CD=150mm 解得：曲柄a=75mm，连杆b=225mm。 习题3 已知铰链四杆机构的机架长lAD=500mm，曲柄长 lAB=150mm ，曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。 习题3解答 取μl=0.01m/mm作图，lBC=BC·μl=580mmlCD=CD·μl=325mm 做出机构极限位置，量得θ=18.5°，K=1.229 量得γmin=34° 习题4 已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确： （1）滑块5的冲程 H； （2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值； （3）滑块处机构的最小传动角γmin 习题4解答 （1） H=μl· F1F2=34mm （2）不相等， K=（180°+42°）/（180°-42°）=1.61 （3） γmin=69° 习题5 设计一曲柄摇杆机构，已知两固定铰链点A、D，AD=57mm ，连杆左极限位置M1N1与AD成夹角65°，M1、N1为连杆BC线上任意两点。摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位夹角θ 。并求其行程速比系数K。 习题5解答 习题5解答（续） 设该机构已按要求设计出来，如图，则A、C1、C2三点应在以C1C2为弧， 角为圆周角的圆上，且圆心在D点。 以D点为圆心，AD之长为半径作圆，交N1M1延长线于C1点，过D点作铅垂线Dn，过C1作Dn的垂线交圆D于C2，以A为圆心，AC1之长为半径画弧，交AC2线于E点，曲柄AB= EC2/2。以A为圆心，以AB为半径画圆，得B1C1为连杆长。AB1C1D即为所设计的四杆机构。 lAB=28mm，lBC=75.5mm，lAD=57mm，lCD=57mm，为曲柄摇杆机构。 ∠ADC1=50°， θ=40°，K=220°/140°=1.5714。 谢谢！ * * * *