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二、加互锁的正反转控制 正转时,SBR不起作用;反转时,SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR SBR 互锁 互锁作用: 返回 KMR M 3~ A B C KMF FU Q S KH 三、双重互锁的正反转控制 电器互锁 机械互锁 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 缺点:正转过程中要求反转,必须先按停 止按钮,然后才能按反转按钮。 返回 一、行程开关 电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。 常开(动合)触头 电路符号 ST 常闭(动断)触头 电路符号 ST 行程控制 与按钮类似,但其动作要由机械撞击。 作用 结构 返回 返回 KMF KMR M 3~ A B C FU Q FR 二、 行程控制 行程控制,就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。 实质为电动机 的正反转控制 主电路与电动机的正反转电路相同 返回 1.行程控制的基本原理 正向 行程开关 STA STB 反向 例:要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。 KMR M 3~ A B C FU Q FR 主电路 返回 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 至右端位置撞开STA SB2? 正向运行 电动机停车 动作过程 反向运行可同样分析 返回 正向 行程开关 STA STB 反向 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STA STB 2.自动往复运动控制 行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时,自 动起动反向运行; 反之亦然。 措施 在前面要求基础上,到达A、B处能自动返回。 返回 行程开关除用来控制电动 机正反转外,还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求 返回 时间继电器 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 时间控制 一、时间继电器 时间继电器有通 电延时和断电延时两种 返回 时间继电器触点类型 断 电 式 常闭断电后 延时闭合 常开断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开通电后 延时闭合 常闭通电后 延时断开 常闭触点 常开触点 返回 KM FU QS KH 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 主电路 定时控制例一: 电机的Y-?起动 KM -Y闭合,电机接成 Y 形; KM- ?闭合,电机接成 ? 形。 ? Z B Y X C A A B C X Y Z Y 起动时KM3、KM1工作,电动机接成Y形。 运行时KM2工作,电动机接成△形。 ☆ ☆ 返回 KM FU QS KH 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y-? 起动控制电路 KH 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? #1 电机 M1 控制要求: 1. M1 起动后,M2才能起动 2. M2 可单独停 #2 电机 M2 定时控制例二:顺序控制 顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序, 没有延时要求。 FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 KM1 KM2 SB3 SB4 KH2 KM2 KM1 SB1 SB2 KH1 KM1 控制电路 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源;这样接,主触头 (KM1)的负荷过重。 M 3~ KM1 KH KM2 KH M 3~ KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以? SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ?
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