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2017-08-07 发布于安徽
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电工电子课件三十.ppt

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10.5 自动往返循环控制电路 * 位置开关控制有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。 10.5 自动往返循环控制线路如下图，为机床工作台自动往返运动的示意图，行程开关 SQ1、SQ2分别固定安装在床身上，反映加工的原点与终点位置。 SQ3 SQ1-1 SQ1-2 SQ2-1 SQ2-2 SQ4 向左向右挡铁1 挡铁2 工作台运动方向按SB1 KM1线圈通电 KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头断开电动机M正转工作台左移移至位置挡铁1碰撞行程开关SQ1 合上刀开关QS SQ1-1先断开 SQ1-2后闭合 KM1线圈失电 KM1自锁触头断开 KM1主触头断开 KM1联锁触头恢复闭合（1）（2）（1）电动机M停止正转，工作台停止左移（2） KM2线圈通电 KM2自锁触头闭合 KM2主触头闭合 KM2联锁触头断开电动机M反转工作台右移（SQ1复位）移至位置挡铁2碰撞行程开关SQ2 SQ2-1先断开 SQ2-2后闭合 KM2线圈失电 KM2自锁触头断开 KM2主触头断开 KM2联锁触头恢复闭合（3）（4）（3）电动机M停止反转，工作台停止右移（4）以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返循环运动按SB3 整个控制电路失电 KM1（KM2）主触头断开电动机停转，工作台停止运动停止过程 * * * 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。