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* www.xP Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. www.xP xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. www.xP xPartner Robotics Co.,Ltd. Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. www.xP xPartner Robotics Co.,Ltd. ASC机器人能力挑战赛竞赛 作者信息： 姓 名： 田 田 电 话：Q Q： 763659959  信息时代 创新教育 ——机器人技术革新 上海未来伙伴机器人有限公司 2013年10月 * 能力 Competencies 动手能力 分析能力 创新能力 ASC * 场地 Field 由25块400mm边长的木板拼装而成，都是黑色的，线宽20mm 中心的黑色正方框是在最外侧的方形拼块上的 。 各拼块拼接尽量紧密 ，允许有小于2mm的缝隙。 尺寸为2000X2000mm，标有数字的9个木板可能会有几个被任务模块替换或覆盖 。 * 启动区 停止区 启动区和停止区：400X400mm 场地尺寸允许误差是±2mm 接缝处可能有2mm的间隙高低差 小学、中学两个组别场地不同的 * 任务模块 Assignment 平板型任务模块 :厚度和其他场地木板一致，大小为400mm×400mm 。拼装时可能旋转90° * 任务模块正中有直径为250mm的圆形黑色引导线，任务模块各边中点与圆用直线就近相联 直径为250mm的3/4圆黑色引导线在任务模块两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90°、180°、270° 任务模块正中有边长为250mm的正方形黑色引导线，其中有一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。 * 任务模块相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，折线上每个线段的长度都是100mm。拼装时可能旋转90° 从任务模块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是70mm直线、半径30mm圆弧、30mm直线、半径30mm圆弧、140mm直线、半径30mm圆弧、140mm直线、半径30mm圆弧、30mm直线、半径30mm圆弧、70mm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270° * 隧道任务模块 内侧400mm×400mm×400mm，外围800mm×800mm×400mm,木板厚度为20mm,隧道内无引导线，隧道内通道必须完整占据3个宫格，且包含第5号宫格。机器从入口进，从另一端出来（入口现场指定）。机器人穿越隧道期间亮指示灯，入口和出口都会标记黑色线。移动两侧墙壁任务失败。但参赛队员也要考虑误差，约2-3mm。 * 地毯任务模块 400mm×400mm，地毯与拼装块表面的高度落差不超过5mm，中间有白色引导线，宽度20mm。 地毯任务模块 * “桥”任务模块 颜色为白色，中间有黑线穿过，地面尺寸400mm×400mm，桥面居中，长度为200mm，桥高30mm。要注意斜坡底端和其他拼块可能存在不大于3mm的高度差。 * 可乐罐障碍物任务模块 场地内的黑色引导线上（外围区域，不会放在可变的任务模块上）会放置一个标准可乐罐（容积：355ml），内装黄沙，配重后达到150±10g,机器人通过引导线时碰到可乐罐（推开或推倒）都可以记分 * 比赛环境 环境光 冷光 环境不确定 光照有变化 有纹路 有裂隙 不平整 场地 比赛环境 * 任务说明 从开始区出发 穿过任务区 进入停止区 开始和结束 * 中、小学任务 初中、高中：至少有一个非平板型任务模块 （其他同上） 小学任务 机器人从启动区出发到达停止区，要求机器人按照黑色引导线行走或穿过隧道。 场地中2、4、6、8号宫格在任务过程中会有一个中间摆放可乐罐（图8），这时该区域不摆放引导线模块。 另外还会再放置3个平板型任务模块（不会放置1#平板型任务模块，如放置任务模块后黑色引导线无法和外部链接，会使用1#平板型模块链接），该任务模块现场确定。 任务时间为5分钟，有三次重启的机会。每次重启罚10分。 完成的任务作为有效任务计分（重复任务不计分）。 xPartner Robotics Co.,Ltd. * 中学任务 机器人从启动区出发到达停止区，要求机器人按照黑色引导线行走或穿过隧道。 场地中2、4、6、8号宫格在任务过程中会有一个中间摆放可乐罐（图8），这时该区域不摆放引导线模块。 另外还会再放置2个平板型任务模块（不会放置1#平板型任务模块，如放置任务模块后黑色引导线无法和外部链接，会使用1#平板型模块链接）和一个非平板任务，该任务模块现场确定。 任