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带式输送机张力控制系统 带式输送机是煤碳公司井下重要的运输设备，其安全性能和安全运行对于保障煤碳公司生产的顺利进行起着至关重要的作用。张紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，其性能好坏直接影响着带式输送机的整机性能。目前，我国煤矿中大多数带式输送机张紧装置仍采用老式绞车张紧方式，依靠人工实现对输送带的张紧，无法实现输送带的张力恒定和自动调节，且不能对输送带进行有效的保护。新型的液压控制张紧装置，可以根据输送机的张力需要任意调节拉紧力，实现了启动张紧力比正常运行张紧力大的要求，现场效果较好。目前，常用的拉紧装置有重力拉紧装置、固定式拉紧装置和自动拉紧装置。重力拉紧装置利用物体重力对输送带产生拉紧力，其最大优点是能保证输送带在各种工况下有恒定的拉紧力，且结构简单、工作可靠、维护量小，但占用空间较大，目工作中拉紧力不能自动调整;固定式拉紧装置的拉紧滚筒在输送机运转过程中的位置是固定不动的，拉紧位置的调整只能通过乎动或电动方式进行，其优点是结构简单紧读、对污染不敏感、工作可靠，缺点是输送机运转过程中由于输送带的弹塑性仲长引起张力降低，可能导致输送带在传动滚筒上打滑;自动拉紧装置在输送机运转过程中既可按要求自动调节拉紧力的大小，又能使拉紧力保持恒定，其驱动方式有电力驱动与液压驱动，最大的特点是拉紧力可以任意设定和调节，缺点是结构复杂、外形尺寸大、对污染较敏感及需要辅助装置。 1. 1装置总体设计 液压自动拉紧装置是一种利用油压作动力完成带式输送机拉紧并在工作过程中保持拉紧力恒定的自动拉紧装置，主要由拉紧油缸、拉紧小车、液压站、仲缩绞车、钢丝绳、导绳轮、电控箱等组成，如图1所小(虚线框内)。 图1 ZY J型液旅自动拉紧装置组成框图 拉紧油缸将拉紧油压转换成活塞杆的轴向移动，从而带动拉紧小车纵向移动以改变拉紧行程，即调整了拉紧力的大小;拉紧小车将拉紧行程的改变转换为带式输送机拉紧滚简的移动，从而改变输送带的张力;液压站即液压系统，用于提供所击液压油;仲缩绞车用于扩大拉紧行程，即当拉紧油缸的活塞缩至极限位置时，通过绞车紧绳使活塞仲至极限位置，达到继续利用液压力拉紧的目的;钢妊绳与导绳轮用于实现力与运动的变换和传递;电控箱是专用于拉紧系统控制的独立装置，同时也是与整台输送机控制系统联系的电气接连装置，前者称为子控制系统，后者称为集控系统。 1. 2液压系统 液压系统主要由电动机、油泵、各种液压阀、压力表、压力开关、压力传感器、温度液位计、蓄能器等组成。 1一油泵电动机:2一油泵:3-中向阀:4-精滤油器:5-安个阀: 6-主动换向阀:7一节流阀: 8-拉紧油缸:9一液控换向阀:10-扭力表: 11-电接点扭力表:12-绞链13-蓄能器:14-扭力传感器: 15一开关:16-温度液位计:17一节流阀:18一液控(电磁)换向阀: 19-溢流阀:20-拉紧小介:21-钢丝绳:22-输送带 图2液压系统组成结构图 液压系统根据输送机工况，不断向油缸中补充液压油，以保持拉紧力的恒定。下面从充油拉紧、拉紧力保持、卸油松绳3个阶段说明液压系统的工作原理。 (1)充油拉紧阶段 若乎动换向阀的阀芯处于右位，则拉紧油缸左侧进油，右侧回油，此时活塞后缩，输送带张紧。若油缸中的油压低于设定的下限值，则油泵电动机自动通电，液压油进入油缸左侧及蓄能器，油缸通过钢丝绳、滑轮及拉紧小车给输送带以拉紧力。系统的最大压力值由安全阀限定，同时液压油使液控换向阀的阀芯左移，溢流阀关断。 ( 2)拉紧力保持阶段 若油缸中的油压高于设定的上限值，则油泵电动机自动断电。此时液控单向阀处于反向截止状态，可防止油缸及蓄能器中液压油泄漏，使得活塞有效地拉紧。同时，液控换向阀控制液压油通过节流阀回流到油箱，此时，液控换向阀的阀芯位置如图2所示，溢流阀接通，避免负载波动引起超压。在拉紧力保持阶段，由蓄能器补充油缸中的液压油。 ( 3)卸油松绳阶段 乎动换向阀的阀芯位于图2所示位置时，系统处于卸油松绳阶段。此时油泵电动机自动通电，油缸右侧进油，同时，液控单向阀打开，蓄能器及油缸左侧的液压油流回至油箱。可见，液压系统中蓄能器的作用是在系统正常运行时补充液压油，降低油泵电动机的开机频率，延长了电动机的寿命;检修时，打开蓄能器下方的开关，可实现卸压松绳。 液压系统中压力传感器的作用是采集油缸中的油压值并将其送入A/D模块进行数据转换及处理，电控箱根据该油压值决定油泵电动机的开停;油压上、下限值由电接点压力表设定，根据这2个值的大小控制油泵电动机的开停。压力表的作用是实时显示油压值。 1. 3仲缩绞车 仲缩绞车可将活塞的较小行程转换为拉紧小车的较大行程(即拉紧行程)，适用于拉紧行程大于