冲压线上工件传送设备合理性与探讨.pdfVIP

第六届锻压装备与制造技术论坛暨锻压设备委十届一次学术交流会议论文集 冲压线上工件传送设备合理性探讨 刘辰，赵升吨 (西安交通大学机械工程学院，西安，7t0049) 摘要：本文简介了主要应用于汽车覆盖件冲压生产线的设备组成情况。对该种生产线上 工件的不同传送方式的基本原理、特点与合理性进行了探讨。提出一种由直线电机驱动的机 器人在冲压生产线上的新型应用方式，并对其中要解决的关键技术问题进行了论述。 关键词：汽车覆盖件，冲压线，机器人，传递机械 Discussionofthe of in transfermachines line rationaUty punching UU Chen，ZHAoShengd硼 ofMechanical (School Enginee血g，Ⅺ’anJiaotongUIliVerS毋，)(i’蛆，710049) Abstr北t：．111isinnDducestIle in p印er equipmentsautomobiles’panelpunchil鸩1i11e．TheIl 、)l，ediscllSs of劬nsfcrmachines’feature．Anew oflinearmotord—ven di任．crent曰pes applicadon robotsm 1illewas aJldseveralmain werediscussed． punch proposed tecllnOlOgicalpfObIenls Machine KeywOrds：AutomobilePallel，PllrlcllingLine，Robot，Tr锄sfer 1引言 力机滑块抬升的时间间隙，取出工件并放到 在汽车生产过程中，为了减轻车身重量 下一台压力机的模具上。这种输送方式和的 及降低生产成本，车身40％～70％的构件采 缺点显而易见。工人的重复性劳动效率不高 用薄钢板冲压件，因而冲压加工成为车身制 且持续性成本偏高。工人的疲劳会引起注意 造的主要加工方法。冲压作为车身制造的第 力的不集中，特别是在大型冲压生产线这样 一道工艺，直接决定了车身的质量和生产效 重型机械设备现场，这些往往会引发不安全 率。目前，大部分汽车生产厂商均采取大、 中型覆盖件自制，小型冲压件外包的生产方 事故。因此这种输送方式正在被新的方式取 式。冲压线自动化的设计及设备选择引起了 代。 各汽车生产厂商极大的重视。 随着自动化技术。特别是驱动技术的发 随着工业机器人在汽车工业中广泛应 展，大型冲压线中引入了机器人来代替工人 用，机器人替代了工人单调、重复的体力劳 的重复性劳动。目前使用的冲压连线所采用 动，极大的提高了生产效率和产品质量，已 的自动化输送系统，根据其使用对象、抓取 成为汽车制造业提高生产效率、产品质量、 工件的大小及结构的不同，通常可以分为以 经济效益的关键装备。在车身冲压生产中， 下几种结构形式。 采用工业机器人构成冲压自动化输送系统