MAVLink通讯协议全文.pdf

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2017-08-07 发布于河北
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MAVLINK Common Message Set MAVLink 消息设置消息设置消息设置消息设置 These messages define the common message set, which is the reference message set implemented by most ground control stations and autopilots. 下列消息是通常的消息设置，这些设置已经在大多数的地面站和飞控中得到应用。翻译：赵雪冬 2012/12/22 版本：V1.0 原文档来源：https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ MAVLink Protocol Version 版本版本版本版本 This file has protocol version: 3. The version numbers range from 1-255. 本文版本为：3，版本号的范围是：1～255 MAVLink Type Enumerations 型号表型号表型号表型号表 MAV_AUTOPILOT 飞控飞控类型类型飞控飞控类型类型 Micro air vehicle / autopilot classes. This identifies the individual model.本参数识别飞控类型 CMD Descriptio Field Name ID 0 MAV_AUTOPILOT_GENERIC Generic autopilot, full support for everything 通用飞控，支持全部功能 1 MAV_AUTOPILOT_PIXHAWK PIXHAWK autopilot, http://pixhawk.ethz.ch 2 MAV_AUTOPILOT_SLUGS SLUGS autopilot, 3 MAV_AUTOPILOT_ARDUPILOTMEGA ArduPilotMega / ArduCopter, 4 MAV_AUTOPILOT_OPENPILOT OpenPilot, 5 MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYP Generic autopilot only supporting simple OINTS_ONLY waypoints 6 MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYP Generic autopilot supporting waypoints OINTS_AND_SIMPLE_NAVIGATION_ and other simple navigation commands ONLY 通用飞控，支持航点和简单的导航指令 7 MAV_AUTOPILOT_GENERIC_MISSIO Generic autopilot supporting the full N_FULL